歴代の研究室学生と論文題目


平成28年度

修士論文
山内 大輝 ハイポイドギヤを内在する位置決め機構の制御系設計
村上 健太 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対するロバスト制御
NGUYEN MANH TIEN GAによるロボットアームのオートチューニングと負荷慣性同定
杉浦 佑希 非線形摩擦を有する精密サーボシステムに対するFRA法の基礎研究
井上 直哉 ガルバノスキャナの高速位置決めを実現する制御系設計
渡辺 康司 センサーフュージョンによるテーブル位置決め装置の高速高精度フルクローズド制御
野田 大輔 静電容量検出による圧電アクチュエータの位置センサレス制御

卒業論文
石黒 翔太 多関節ロボットの軸間干渉補償に向けた多入力・多出力モデルの構築
林 知史 水平2軸ロボットアームに対するロバスト制振制御系設計
佐藤 憂河 2慣性共振系に対する負荷変位および付加外乱の同時推定
光定 直紀 ボイスコイルモータを用いたハプティクス装置の反力推定
石谷 和典 ガルバノスキャナにおける位置決め動作時の動的挙動解析モデルの構築
平田 隼也 圧電アクチュエータにおける周波数依存性を有するヒステリシス特性の数学モデル構築と評価
遠藤 嵩大 加速度センサを併用した圧電駆動型位置決めステージの高精度制御
林 侑樹 圧電アクチュエータを用いた遠隔マイクロマニピュレーションの基礎検討
前田 昇吾 スレーブに空気圧アクチュエータを用いたバイラテラル制御系の基礎検討
松岡 将史 2次元振動台における外乱オブザーバと加速度フィードバックを併用した外乱抑圧制御
市川 修也 長周期地震動を再現するデュアル振動台制御系設計の基礎検討
小池 柾輝 動的部分構造試験システムにおける適応制御系設計
杉村 健太郎 ウェブ搬送装置における複数のウェブ材料に対するモデル化と張力制御
村手 貴昭 ドリル穴明け機の位置決め残留振動に対する多慣性物理モデリング
池上 陸 摩擦モデルベースFRAにおける転がり摩擦モデルパラメータ同定法の検討
立花 弘貴 位置決め過渡応答波形を用いた高精度FRA法の基礎研究
内園 貴大 凸最適化による非線形構造FB制御器設計に関する基礎研究
郷 直樹 凸最適化問題の可解性を利用した人によるFB制御系パラメータ調整の効率化


平成27年度

博士論文
松家 大介 ガルバノスキャナ位置決め装置における高速・高精度位置決め制御と軌道追従制御
(課程博士)

修士論文
田中 毅 高速・高精度位置決め制御系に対するLMIによる補償入力設計
山地 雄也 繰り返し位置決め時の初期値補償による応答変動の抑制
桑山 貴晶 短インターバル位置決め時の応答劣化に対する学習制御による特性改善
鍵谷 尚樹 テーブル位置決め整定時の応答ばらつきに対する切替え制御による補償
服部 真應 トロコイド減速機を内在する位置決め機構に対する高速・高精度制御
早川 嘉紀 姿勢変化を伴う多関節ロボットの状態フィードバックによる振動抑制
杉浦 直人 ロボット位置決め制御系のオートチューニングを目指したモデル化とパラメータ同定
山口 広貴 水平単軸ロボットアームに対するフルクローズド制振制御
廣田 純一 ウェブ搬送装置のモデル化と張力制御系設計
水野 真宏 動的部分構造試験システムに対する制御系設計

卒業論文
伊藤 誠 ガルバノスキャナの電流制御系に対する高応答化の検討
加藤 潤 軸間干渉を有するテーブル位置決め機構のモデル化
竹本 皓 波動歯車装置を内在する位置決め機構の状態オブザーバ併用型フルクローズド制御
下忠 丸矩 トロコイド減速機を内在する位置決め機構の周期外乱による特性劣化の解析と補償
木下 敬文 多関節ロボットの挿入動作に対する位置制御系設計
黒瀬 博也 スカラロボットの姿勢変化に対する補償器ゲインの設計
海田 僧太 省スペースを実現する振動台加振機構の開発と制御系設計の基礎検討
藤原 匠汰 バイラテラル制御における摩擦補償を考慮した反力推定精度の向上
千代 健 Prandtl-Ishlinskiiモデルを用いた圧電アクチュエータにおけるヒステリシス特性のモデル化と補償
菊池 貴之 ウェブ搬送装置における搬送時に発生する周期外乱のモデル化と補償


平成26年度

博士論文
篠原 悠作 荷重制御装置に対する2段アクチュエータ制御系の設計
(課程博士)

修士論文
小島 功也 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する状態フィードバックによる振動抑制制御
水野 翔太郎 ボールねじ駆動位置決めシステムに対する整定特性の改善
神谷 有城 セルフセンシングアクチュエーションによる圧電アクチュエータの高精度位置制御
野間 奏 塗布装置の2自由度制御系設計による速応性改善
澤田 一輝 三次元剛体モデルを用いたヘッドレスト相対加速度の解析と振動抑制制御系の設計
古田 和也 H∞制御を用いた自動車のロール振動抑制制御系の設計

卒業論文
井上 直哉 ガルバノスキャナの共振周波数変動に対する適応制御
杉浦 佑希 ボールねじ駆動テーブルシステムの微動領域の転がり摩擦を考慮した制御系設計
村上 健太 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対するH∞制御による振動抑制
山内 大輝 ハイポイドギヤを内在したアクチュエータの位置決めシミュレータ構築
NGUYEN MANH TIEN ロボット位置決め制御系に対するオートチューニングによる負荷慣性同定
野田 大輔 外乱オブザーバ併合型状態フィードバック制御系による圧電アクチュエータの高精度位置決め制御
二村 史彦 油圧サーボシステムの性能向上を目指したサーボ弁に対する制御系設計
森 一将 零位相差追従制御による油圧振動台の加速度波形追従性能向上
NGUYEN VAN DANG ダイヤフラム型空気圧シリンダのモデル化と高精度位置制御系の設計


平成25年度

博士論文
加藤 孝宜 高次振動モードを有する位置決め機構の2自由度ロバスト制振制御系設計
(課程博士)
KIM EUIJIN Model-Based Motion Control Technique for 6-Axis Industrial Robots
(課程博士)
前橋 亘 位置と力の制御系に内在する各種非線形要素のモデル化と補償
(課程博士)

修士論文
広富 雄太 時間領域繰り返し学習制御による位置決め制御精度の向上
樋口 文哉 ランプ位置指令に対する2型の位置制御系設計と追従性能向上
松尾 康平 環境との接触を前提とする位置決め機器における衝撃力と干渉力を考慮した位置指令生成
平野 貴士 フルクローズドフィードバック補償併用型2自由度位置決め制御系設計
森川 賢人 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する制振制御系のオートチューニング
手島 脩介 ラジコンカーによる自動車の制振制御系の検証
杉田 和洋 機構解析ソフトウェアを援用した振動台の制御系設計

卒業論文
山地 雄也 位置比例速度比例積分制御系の極配置に対する課題と対策
田中 毅 円条件とGAを併用したロバストフィードバック補償器の設計
桑山 貴晶 ガルバノスキャナにおける転がり軸受劣化時の位置決め性能への影響分析
服部 真應 RV減速機の角度伝達誤差に対する特性解析と補償
早川 嘉紀 産業用4軸ロボットアームの先端振動抑制手法の基礎検討
辻 良樹 産業用6軸ロボットアーム先端振動補償の姿勢変化に対するロバスト性の解析と検証
山口 広貴 ロボットアームのフルクローズド2自由度位置決め制御系と負荷外乱抑制
藤原 諒哉 非線形要素と干渉力を考慮した産業用6軸ロボットのモデル化
水野 真宏 油圧サーボ系に内在する非線形要素に対する補償方式の実験検証
鍵谷 尚樹 リニアモータ駆動テーブルに対する油圧振動台を用いた機台振動シミュレータの構築
廣田 純一 荷重制御装置に対する圧力センサと圧電素子を併用した制御系設計
鈴木 貴也 支持機構の異なる空気圧シリンダにおける摩擦特性の測定


平成24年度

修士論文
小林 寛司 ステージ位置に依存した特性変動を有する大型XYステージ装置の高速・高精度位置決め
甲木 裕一 微動領域の摩擦特性を積極的に活かした実用的な高精度位置決め制御系設計
松本 恭平 転がり摩擦特性を考慮した位置指令生成による高精度微小ストローク位置決め制御
岡戸 陽介 適応型有限整定フィードフォワード補償によるロバスト制振位置決め制御
横井 宏季 圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御
細野 輝 速度変動抑制を考慮したドリル穴明け機の高精度軌跡追従制御
中道 貴仁 産業用ロボットの軌跡追従性能向上を目指した可変2自由度制御系設計
宇佐美 貴章 2次元振動台におけるモーメント外乱の抑制を考慮した適応フィードフォワード補償
渡邉 寛弥 振動モード補償による位置決め制御系のサーボ帯域拡大
溝口 雅人 同期外乱を考慮した磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御系設計

卒業論文
水野 翔太郎 ボールねじ駆動テーブルシステムの残留振動抑制を考慮した位置決め制御系設計
小島 功也 波動歯車装置を内在する位置決め機構のフルフィードバック制御系設計
野間 奏 塗布装置に対するモデル化及び追従性を考慮した制御系設計
神谷 有城 圧電アクチュエータのヒステリシス特性に対するモデル化と補償
森脇 義文 ボールベアリングレスピボット軸受における速度依存型摩擦モデルの構築
星野 貴洋 トルク指令への追従性を向上した電気自動車の車両前後振動を考慮したバネ上振動抑制
野本 大紀 電気自動車を用いた路面外乱の推定による上下方向の車両バネ上振動抑制制御系の設計
澤田 一輝 状態量フィードバック制御適用時の三次元剛体モデルの挙動解析と制御指標の策定
古田 和也 エンジン振動を考慮した三次元剛体車両モデルの構築


平成23年度

修士論文
和田 賢健 繰り返し付加入力補償によるプラント変動にロバストな位置決め制御
池田 純 軸間干渉力を考慮した適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御
赤塚 慧 転がり摩擦を有するテーブル駆動装置の微小ストローク位置決め制御
土本 祐也 有限ステップ整定フィードフォワード補償に基づくテーブル位置決め性能向上
諏訪原 剛 位置外乱推定による追従制御系の高速・高精度化
篠原 悠作 空気圧シリンダとボイスコイルモータを併用した荷重制御装置の制御系設計
鶴見 武弘 圧電アクチュエータを併用したボールねじ駆動2段ステージの高精度位置決め制御
中村 紘之 産業用ロボットの減速機角度伝達誤差を考慮した制振制御系設計
加藤 猛氏 非線形制御による波動歯車装置を有する位置決め制御系の性能改善
松野 巧 ヨー回転中心の変化を考慮した車両旋回挙動の制御
CHANG CHENG 路面外乱の推定による電気自動車の上下および前後方向の車両バネ上振動抑制
佐々木 学 クラッチ接続時における目標トルクを考慮した前置補償器の設計

卒業論文
広富 雄太 繰り返し学習制御による位置決め応答変動抑制
樋口 文哉 液晶基板検査装置における追従性能向上に関する研究
松尾 康平 スライディングモード制御による高精度センサレス加圧力制御
平野 貴士 産業用ロボットの減速機ヒステリシス特性に対する精密モデリング
森川 賢人 波動歯車装置における機構振動抑制制御系の設計
杉田 和洋 機構解析CAD援用による2次元振動台のモデル化
土屋 貴宏 三次元剛体モデルによる車両運動制御の特徴解析と評価指標の策定
妹尾 佑樹 RCカーを用いた二自由度振動抑制制御系の設計
岡本 裕之 ボールベアリングレスピボット軸受における転がり摩擦とシミュレータ精度の検証


平成22年度

博士論文
前田 佳弘 転がり案内を有する位置決め機構に対する摩擦モデリングと補償
(論文博士)
Esam Abdelgany Modeling and Compensation for Nonlinearities in a Ball-Screw-Driven Mechanism for High Speed and High Precision Motion
(高速高精度ボールねじ駆動装置に内在する非線形要素のモデル化と補償)
(課程博士)

修士論文
加藤 孝宜 フィードフォワード補償とフィードバック補償の連携設計によるロバスト制振位置決め制御
祐成 享靖 制御系の安定性を考慮した有限整定フィードバック補償器設計による軌跡追従特性改善
松浦 紘明 振動の節を活用したガルバノスキャナの構造設計と制御系設計
神波 弘樹 セルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振性能向上
前橋 亘 適応型外乱フィードフォワード補償による動作条件にロバストな高速・高精度位置決め制御
杉浦 大貴 スライディングモード制御による高精度力制御
加藤 雅也 2次元振動台における回転モーメントに起因する外乱の補償
秋田 健一郎 波動歯車装置の非線形特性補償による高速・高精度位置決め制御
高橋 憲一郎 シート位置における振動を考慮した電気自動車の車両振動抑制
久保田 渉 回転運動を陽に考慮した三次元車両バネ上モデリング
石川 真之 自動車の乗り心地を改善する運転操作プロファイルの設計

卒業論文
岡戸 陽介 ガルバノスキャナにおける遅い応答のモデル化と補償による位置決め制御系の高精度化
渡邉 寛弥 サーボ帯域内に振動モードを有する制御系に対する補償法の検証
横井 宏季 静圧空気軸受式揺動モータの摩擦測定とモデル化
細野 輝 位置・加速度入力型外乱オブザーバによるテーブル駆動システムの外乱抑圧性能向上
甲木 裕一 テーブル位置決めシステムにおける微動領域の振る舞いを考慮した高精度位置決めフィードバック制御系設計
松本 恭平 工作機械用テーブル駆動装置におけるロストモーション特性を陽に考慮した非線形要素のモデル化
小林 寛司 大型テーブル装置における高速・高精度位置決め制御に関する研究
秋田谷 樹 周波数整形による波動歯車装置の角度伝達誤差補償
中道 貴仁 産業用ロボットに対するオートチューニングのためのモデル自動同定技術
宇佐美 貴章 空気圧アクチュエータの空気の圧縮性に起因する共振振動に対する圧力フィードバック補償
上田 勇作 磁気ディスクヘッドにおけるピボット軸受の物理パラメータと転がり摩擦特性との相関関係検証
溝口 雅人 磁気ディスク装置における転がり摩擦の速度依存性を考慮したショートスパンシーク制御系設計


平成21年度

修士論文
佐藤 秀紀 有限ステップ整定フィードフォワード補償によるガルバノスキャナの高速・高精度位置決め
寺川 大樹 ガルバノスキャナ位置決め応答ばらつきの要因分析とその低減に関する研究
飼沼 諒 波動歯車装置を含む位置決め機構の非線形特性解析と補償
田中 慎一郎 ヘッドレスト加速度シミュレータの開発と車両フレーム振動抑制制御系の特性解析
竹崎 朗 車両前後振動を考慮した電気自動車のバネ上振動抑制
柴田 真樹 転がり摩擦補償を併用した磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御
望月 慶佑 振動モードを有するメカトロニクス機器に対するひずみ量フィードバック制御系の設計
酒井 健史 設置床面との連成振動を考慮したテーブル駆動システムのロバスト高速・高精度位置決め制御
小野 雄平 軸間干渉特性を考慮した位置決め制御系設計
溝口 禎夫 工作機械テーブル駆動系の非線形要素モデリングと厳密な線形化手法による高精度制御
後藤 謙典 振動台の波形再現性能向上を目指した非線形要素に対する補償

卒業論文
和田 賢健 モード切り換え制御における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償による位置決め整定特性改善
鶴見 武弘 有限ステップ整定制御に基づくガルバノスキャナの軌跡追従制御
土本 祐也 機台振動特性変動に適応する加速度センサを用いた高速・高精度位置決め制御
池田 純 機台振動特性変動に適応可能な高速・高精度位置決め制御系設計
諏訪原 剛 Jerk最小化と非線形摩擦を考慮した位置指令生成による1自由度制御系の性能改善
赤塚 慧 摩擦発生箇所を考慮した非線形要素のモデル化と補償によるテーブル駆動系の高精度制御
中村 紘之 産業用ロボットの関節に内在する非線形要素のモデル化
篠原 悠作 空気圧シリンダを用いた荷重制御装置のモデル化と制御系設計
松野 巧 三次元車両バネ上力学モデルに用いるスタビリティファクタ同定に基づく横力推定


平成20年度

博士論文
関 健太 耐震試験用振動試験機の制御性能向上に関する研究
(論文博士)
山元純文 非線形特性を有するメカトロニクス機器に対するモデル化と位置決め制御
(課程博士)

修士論文
伊藤 亮 共振周波数の逐次同定法によるガルバノスキャナ位置決め制御系の高性能化
水野 卓 圧電素子を用いたガルバノミラーの制振制御
川瀬大介 応答ばらつきを有するボールねじ駆動システムの高速・高精度位置決め制御
Huimin Ouyang 軸間干渉を模擬可能な位置決めシミュレータの構築と干渉抑制
三橋 進 干渉特性を有する複数の位置決め機構に対する高速・高精度制御
鳥居将太郎 ニューラルネットワークを用いた非線形摩擦のモデル化と補償
原田拓弥 非線形要素のモデル化と厳密な線形化手法によるテーブル駆動系の高精度制御
高森 淳 ピボット軸摩擦を考慮した磁気ヘッド位置決め制御系設計

卒業論文
秋田 健一郎 過渡応答波形に基づく制御対象周波数応答同定
加藤 孝宣 オンライン同定による繰り返し位置決め制御時の過渡応答改善
神波 弘樹 ガルバノスキャナに対する実用化を考慮したひずみ量フィードバック制御系の設計
祐成 享靖 Perfect Tracking Controlに基づくガルバノスキャナの軌跡追従制御
松浦 紘明 静圧・転がり軸受の摩擦特性の比較と位置決め性能
松永 康生 ディジタルPWM電流制御系の2自由度制御による性能改善
小野田 貴規 機台加速度フィードバックによる位置制御系の性能改善に関する研究
杉浦 大貴 制御系特性を考慮したトルクリプルのモデリング及び補償による位置決め応答ばらつき圧縮
前橋 亘 逐次適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御
加藤 雅也 多軸振動台のモデル化に関する基礎検討
佐々木 学 磁気ディスク装置ピボット軸受における転がり摩擦特性変動要因分析
高橋 憲一郎 電気自動車を用いたピッチレートフィードバック制御手法の設計
久保田 渉 車両バネ上三次元力学モデルの構築
石川 真之 車両におけるロールセンタ及びロール軸挙動の検証
加藤 猛氏 波動歯車装置における温度特性解析と補償
原田 知宏 ピッチ及びバウンスを考慮した電気自動車の車両バネ上モデリング


平成19年度

博士論文
廣瀬徳晃 高次振動モードを有する位置決め制御機構の初期値補償方式
(論文博士)

修士論文
石原 潤一 ガルバノスキャナ位置決め応答ばらつきの低減に関する研究
伊藤 浩道 ガルバノスキャナ位置決め機構の統合化設計手法の実験的検証
太田 篤嗣 力外乱特性を考慮した磁気ディスク装置位置決め制御系の設計
菊池 元春 振動台の供試体反力補償性能向上に関する研究
寺地 恭久 付加入力型初期値補償法によるガルバノスキャナ位置決め制御系の高性能化に関する研究
水野 友裕 波動歯車装置における角度伝達誤差の特性解析と補償
北村 友資 軸間干渉による性能劣化を抑制したテーブル駆動システムの高精度位置決め制御
滝川 展啓 適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御
所 裕高 状態量フィードバックによる車両バネ上振動の抑制

卒業論文
佐藤 秀紀 フィードバック補償要素の初期値を考慮した1自由度制御系の 制御性能改善に関する基礎研究
寺川 大樹 反復学習制御を用いた応答変化の要因分析
増井 惇也 過渡応答パターン認識に基づくパラメータ変動推定と補償に関する研究
望月 慶佑 ひずみ量フィードバックによる位置制御系の性能改善に関する研究
小野 雄平 ボールねじ駆動システムに対する高次振動モードを考慮した 非定常最適レギュレータの設計
酒井 健史 コギングトルク補償による位置決め応答ばらつき圧縮
溝口 禎夫 非線形要素のモデル化と補償による工作機械テーブル装置の高精度制御
飼沼 諒 波動歯車装置を含む位置決め機構の特性解析とモデル化
柴田 真樹 磁気ディスク装置を用いたオーバナイキスト周波数応答同定法に関する研究
前田 諭志 タンデム方式カラーレーザプリンタにおける感光体ドラム回転系の 高精度シミュレータ開発
後藤 謙典 2自由度制御による振動台の目標値追従性能向上に関する研究
岩本 奈々 AMT駆動用モータの位置決め制御系設計
田中 慎一郎 路面凹凸の推定手法に関する研究
竹崎 朗 磁気ディスク装置における外乱分離手法の改善及びフラッタ外乱のモデル化
酒井 恒善 軸間干渉問題を模擬可能なハードウェアシミュレータの基礎設計


平成18年度

修士論文
北内 大介 高次振動モードを有する位置決め機構における過渡応答の変動分析とその補償に関する研究
嚴 淙鉉 オーバナイキスト領域における周波数応答同定法に関する研究
増子 英作 電磁・構造解析を用いた揺動型モータの高速・高精度位置決めに関する研究
樋口 雄介 機台振動の抑制を考慮したテーブル駆動システムの高精度位置決め制御
山元 純文 機械系に不確かさを有するボールねじ駆動システムの高速高精度位置決め
大平 哲也 工作機械テーブル駆動系の非線形要素モデリングと補償
孫 世海 機台振動系を模擬可能なハードウェアシミュレータの構築
樋川 祥弘 特定周波数外乱抑制による振動台制御性能の向上
小林 修平 電子写真複写機の挙動解析に関する研究

卒業論文
伊藤 亮 高次振動モードを有する位置決め機構における共振周波数変動の逐次同定手法に関する研究
中原 宏 位置決め応答波形診断に基づくパラメータ変動推定と補償に関する研究
水野 卓 電磁・構造解析を用いたアクチュエータの性能向上に関する研究
川瀬 大介 リニアモータ駆動テーブル装置の機台振動を考慮した位置指令生成
湯浅 拓也 テーブル位置決め制御系における機台残留振動抑制を目的とした非定常最適レギュレータの設計
原田 拓弥 工作機械用テーブル駆動装置におけるロストモーションのモデリングに関する研究
山田 裕介 磁気ディスク装置における外乱オブザーバによる力外乱の抑圧
久保田 悠太 反復学習制御の安定性と収束性に関する研究
高森 淳 ウェーブレット変換を用いた印刷面評価手法に関する研究
櫻井 一樹 車両の高精度なモデル化と前置補償による制振効果の検証
北川 浩之 ブースト圧センサの無駄時間を考慮した加速ショック抑制 制御系設計


平成17年度

修士論文
石田 典之 周波数解析を用いた磁気ディスク装置の外乱一括抑圧手法の開発
前田 佳弘 非線形摩擦のモデル化と摩擦補償による位置決め制御系の高精度化
服部 誠 数値解析と加振実験を組み合わせた耐震研究用シミュレータの制御に関する研究
岩城 道三 工作機械テーブル駆動系の非線形摩擦モデリングと補償に関する研究
天野 徹 自動車の運転性・快適性向上を目指したエンジン制御技術の開発

卒業論文
寺地 恭久 付加入力型初期値補償による過渡応答変動抑制に関する基礎研究
石原 潤一 特定周波数での外乱抑圧特性改善による目標軌跡追従特性の向上
森 大祐 経験則に基づいたGA による位置制御系の自動調整に関する研究
伊藤 浩道 目標位置決め性能に適した機構系設計指針導出に関する研究
山下 雅史 振動抑制を考慮したアクチュエータの設計
北村 友資 2自由度制御によるベッド振動を考慮したリニアモータ駆動テーブルの位置決め制御
滝川 展啓 機械系に不確かさを有するボールねじ駆動システムの2 自由度ロバスト位置決め制御
太田 篤嗣 磁気ディスク装置における力外乱の解析
菊地 元春 車両走行試験装置における軌条輪外乱の抑制に関する研究
所 裕高 小型トラックのフレーム振動抑制による搭乗者の快適性向上
山本 健太郎 アウターケース形状の改良によるねじれ剛性向上に関する研究


平成16年度

修士論文
家崎 健一 高次振動モードを有する位置決め制御系の温度変化による過渡応答波形の改善に関する研究
長松 健司 高次振動モードを有する位置決め機構の2自由度ロバスト制御系設計
永井 雄士 繰返し位置決め制御時の残留振動抑制に関する研究
小久保 聡 非線形摩擦を有するボールねじ駆動システムのモデル化と位置決め制御に関する研究
伊藤 健介 振動台における供試体反力の補償方式に関する研究

卒業論文
清水 寿得 自動車エンジンの飽和を考慮したブースト圧フィードバック制御系の設計
増子 英作 FEMによるムービング・コイル式モータのトルク特性改善の検討
北内 大介 温度変化に伴う過度応答の変動に対する補正法
小林 修平 パラメータオートチューニングの高性能化に関する研究
樋川 祥弘 油柱共振を考慮した振動台制御系に関する研究
木村 徹 数値モデルと実物モデルを用いた耐震実験の制御に関する研究
菊地 聖志 リニアモータ駆動テーブルの高速$\cdot$高精度位置決めに関する研究
樋口 雄介 外乱抑圧性能の向上による位置決め機構の高性能化に関する研究
山元 純文 非線形摩擦を有するボールねじ駆動システムのモデル化と制振位置指令生成に関する研究
金子 敏也 工作機械用テーブル駆動装置における非線形要素の精密モデリングに関する研究


平成15年度

修士論文
牟禮 雅司 ボールねじ駆動システムの加速度情報を利用したテーブル機台振動抑制に関する研究
澤村 望 低周波数領域に構造体振動を有する位置決め機構の高速・高精度化に関する研究
丹羽 泰生 機構振動を有する系の加速度フィードバックによる位置決め制御に関する研究
田辺 章 周波数領域逆伝達関数補償法を用いた磁気ディスク装置の回転同期振動抑制
廣瀬 徳晃 高次振動モードを有する位置決め機構の高性能化に関する研究
清水 将人 摩擦力変動を有する負荷共振系の2自由度位置決め制御に関する研究
宮路 匡 工作機械における非線形要素のモデリングとその補償に関する研究

卒業論文
前田 佳弘 摩擦及びむだ時間を有する負荷共振系の高速・高精度位置決めに関する研究
枦山 智昭 特定高次振動モードの制振を目的とした位置指令生成に関する研究
服部 誠 構造体振動を有するリニアモータ駆動装置の高速・高制度位置決めに関する研究
水田 行彦 テーブル・機台振動系の実動シミュレータ構築に関する研究
岩城 道三 遺伝的アルゴリズムによる非線形摩擦特性のモデル化に関する研究
田中 淳子 状態量フィードバック制御による高次振動モードのロバスト安定化に関する研究
前園 敬幸 PSOによる位置決め制御系の最適化に関する基礎研究
石田 典之 位相情報を考慮した高次共振特性を有する制御系の解析
鈴木 肇 外乱オブザーバを用いた地震シミュレータの補償方式に関する研究
天野 徹 ロバスト制御技術を用いた自動車エンジンの加速性能向上に関する研究


平成14年度

修士論文
五十嵐 仁 目標軌道の自律設計による高速・高精度位置決め制御技術
大津 一宏 適応フィルタによる磁気ディスク装置の回転同期振動抑制
小野 貴志 高次振動モードを含む位置決め制御系パラメータのオートチューニング
嶋野 洋 高次振動モードを有する位置決め機構の2自由度制御系設計
永田 良 負荷変動の大きな位置決め機構の2自由度ロバスト制御系設計
濱口 雄一 ソフトコンピューティングによる適応型非線形摩擦補償

卒業論文
有竹 孝夫 レーザースキャナ位置決め機構のモード切り換え制御による高性能化に関する研究
長松 健司 最小二乗法を用いたトルク定数補正に関する研究
永井 雄士 GAによる位置決め制御系の最適評価手法に関する研究
伊藤 健介 反復学習制御を用いた自律的位置指令生成に関する研究
高橋 知泰 工作機械テーブル駆動系におけるロストモーションのモデル化と補償に関する研究
小久保 聡 テーブルシステムのGAによる2自由度位置決め制御系最適設計に関する研究
吉川 英一 地震シミュレータにおける試験対象を考慮した補償方式に関する研究
家崎 健一 ニューラルネットワークによるセルフチューニングPIDコントローラの設計
澤野 真志 ロボットアームのモデリングと制振制御に関する研究
中島 慎介 電動パワーステアリングの操舵フィーリング改善に関する研究
池田 泰明 ボールねじを用いた位置決め機構のPID補償器の設計に関する研究
萬井 勉 テーブル位置決め機構の伝達関数の同定に関する研究
矢嶋 伸也 テーブル駆動システムのモデリングと加速度情報を用いた機台振動抑制制御に関する研究


平成13年度

修士論文
関 健太 レーザ加工機位置決め機構のモデル化及び高性能化に関する研究
小島 英靖 可変構造制御によるレーザ加工機の精密位置決め制御に関する研究
野々山 和徳 磁気ディスク装置の位置決め精度に関する研究
杉岡 克彦 GAによるブラシレスDCモータの最適電流波形発生

卒業論文
清水 将人 レーザスキャナ位置決め機構の2自由度制御による高性能化に関する研究
廣瀬 徳晃 レーザスキャナ位置決め機構のI-PD制御系のH∞制御による高性能化に関する研究
日比 勉 逆システムを用いた最適目標指令生成に関する研究
澤村 望 プリント基盤穴明機の高速・高精度位置決めに関する研究
田辺 章 磁気ディスク装置のモデル化と外乱成分の分離に関する研究
牟禮 雅司 チップインサータのモデリングと位置決め制御に関する研究
宮路 匡 工作機械テーブル駆動系のオートチューニングによる高精度化に関する研究
丹羽 康生 GAによる2自由度ロバスト制振制御系における前置補償器の自律設計に関する研究
黒田 喜英 電動パワーステアリングのモデル化と制御に関する研究
渡邊 陽一 地震シミュレータにおける油圧サーボ弁並列駆動方式の検討


平成12年度

卒業論文
五十嵐 仁 逆伝達関数補償を用いた最適Command Shapingに関する研究
嶋野 洋 H∞制御によるレーザスキャナの高速高精度位置決め制御に関する研究
大津 一宏 磁気ディスク装置のフォロイング制御方式の高応答化に関する研究
永田 良 チップインサータのテーブル制振制御に関する研究
小見 良介 テーブル駆動システムにおける非線形摩擦のバンバン補償法に関する研究
小野 貴志 工作機械テーブル駆動系のモデリングとオートチューニングに関する研究
土倉 章嗣 遺伝的アルゴリズムによるモーションコントローラの自律設計に関する研究
濱口 雄一 PID補償器のオートチューニングに関する研究
荒本 欣英 レーザプリンタの感光体ベルト蛇行制御に関する研究
宮田 博光 実大三次元地震シミュレータ制御方式に関する研究