2025年度

1. 2025年電気学会産業応用部門論文賞
   ``Vibration Suppression of Cantilever Using Piezoelectric Actuator Through Optimal Design for Actuator Position and Control Parameters''
   Yuya Watanabe, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
   IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 13 (2024), No. 6 pp. 723-730
   2025年8月19日
   2025 Best paper award of IEE Japan Transactions on Industry Applications
   ``Vibration Suppression of Cantilever Using Piezoelectric Actuator Through Optimal Design for Actuator Position and Control Parameters''

1. 2024年度電気学会産業応用部門 特別賞学術賞
   IEEJ Industry Applications Society Technical Achievement Award
   岩崎　誠
   「産業応用部門の学術的発展に対する貢献」
2. 2024年度電気学会産業応用部門 部門活動功労賞
   岩崎　誠 他
   「2023年産業応用部門大会での貢献」
3. 岩崎誠：2024年名古屋工業大学教員評価　特別優秀賞

1. 2023年度電気学会産業応用部門 部門活動功労賞
   岩崎　誠
   「SAMCON初の海外開催における国際連携委員長としての貢献」
2. 岩崎誠：2023年名古屋工業大学教員評価　優秀賞

1. 2022年度電気学会電子・情報・システム部門大会　奨励賞
   黒田　英太郎
   「遺伝的アルゴリズムに基づく制御安定性を考慮したフィードバック制御器パラメータの高効率自動調整」
   
2. 2022年電気学会産業応用部門メカトロニクス制御研究会　電気学会論文発表賞A賞
   鈴木雄太
   「2箇所のひずみ信号を用いた圧電バイモルフの位置と力の推定と制御」
3. 2022年度電気学会産業応用部門メカトロニクス制御研究会　優秀論文発表賞　部門表彰
   佐藤慎平
   「位置決め動作信号を用いた周波数応答関数推定問題に対する局所周波数モデリング法の適用評価」
4. 2022年度電気学会産業応用部門メカトロニクス制御研究会　優秀論文発表賞　部門表彰
   塩原 卓矢
   「フィードバック制御パラメータの高性能自動調整のためのベイズ最適化に基づく探索空間推定法」
5. 黒田英太郎，前田佳弘，岩崎誠：2022年電気学会産業応用部門論文賞
   ``Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method''
   2022年8月30日
   Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, and Makoto Iwasaki: 2022 Best paper award of IEEE Japan Transactions on Industry Applications
   ``Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method''
6. Makoto Iwasaki: 2022 IEEE/IES Senior AdCom Member Honor (June, 2022)
7. 黒田英太郎：2022年 公益財団法人マザック財団 論文表彰
   ``Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method''
   IEEJ Journal of Industry Applications
8. 岩崎誠：2022年名古屋工業大学教員評価　優秀賞

1. 岩崎誠：電気学会フェロー
   「モーションコントロール技術の開発と実用化」
   IEE Japan, Fellow
   ``Research and Development of Motion Control Techniques''
2. Tran Vu Trung：2021年 IEEE名古屋支部 国際会議研究発表賞
   ``Double-Disturbance Compensation Design for Full-Closed Cascade Control of Flexible Robots''
   IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2021)
3. Tran Vu Trung：2021年 公益財団法人マザック財団 論文表彰
   ``High-Performance Positioning using Decoupling Controllers for Flexible Two-Link Robots with Strain Wave Gears''
   IEEJ Journal of Industry Applications
4. 岩崎誠：2021年名古屋工業大学教員評価　特別優秀賞

1. 岩崎誠：日本学術会議 連携会員
2. 田中直紀：令和2年度電気学会産業応用部門メカトロニクス制御研究会　優秀論文発表賞　部門表彰
   「位置検出値の量子化の影響を考慮したプラント周波数応答関数推定法」
3. 秋田光養：令和2年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
   「状態フィードバックによる柔軟多関節ロボットアームの振動抑制制御」
4. 林賢志：第63回自動制御連合講演会　優秀発表賞
   「フィルム型圧力センサと摩擦モデルを併用した力覚提示システムの操作性向上の検討」
5. 土屋光希：2020年度精密工学会秋季大会学術講演会　ベストプレゼンテーション賞
   「安定性を考慮した逐次探索空間算出に基づくフィードバック制御器の自動調整」
6. 岩崎誠：2020年名古屋工業大学教員評価　特別優秀賞

1. 岩崎誠：平成31年度科学技術分野の文部科学大臣表彰　科学技術賞 開発部門
   「産業機器の位置決め機構に対する高速高精度制御技術の開発」
   大学HPニュース
2. 阿野漱太：IEEE名古屋支部 2020年国際会議研究発表賞
   ``Sway-angle Estimation Using Continuous and Discrete Sensing in Trolley System with Pendulum''
   （IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2020)）
3. 岩崎誠：2019年名古屋工業大学　特別褒賞
   「平成31年度科学技術分野の文部科学大臣表彰受賞」

1. 岩崎誠，山元純文，沖津良史：平成30年精密工学会 第38回精密工学会技術賞
   「波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発」
   大学HPニュース
2. 藤田政利，永田良，岩崎誠：平成30年度公益財団法人市村清新技術財団 第50回市村産業賞 功績賞
   「精密サーボ技術で実現した小型モジュール式電子部品実装ロボットの開発」
3. 郷直樹：平成29年電気学会産業応用部門大会　優秀論文発表賞　部門表彰
   「最適化問題の可解性を利用した人によるフィードバック制御器パラメータ調整の効率化」
4. Tran Vu Trung：平成30年電気関係学会東海支部連合大会　IEEE賞
   ``H∞ Control-based Suppression of Vibration due to Interaction Force in 2-Axis Robot Arm''
5. 武田啓佑：平成30年電気関係学会東海支部連合大会　IEEE賞
   「波動歯車装置を内在する位置決め機構の負荷軸センサ情報のみを用いたロバスト制振制御」
6. Hiroki Tachibana, Naoki Tanaka, Yoshihiro Maeda, and Makoto Iwasaki：International Conference on Mechatronics 2019 (ICM2019), Best Student Paper Award
   ``Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches''
7. 岩崎誠：平成30年度名古屋工業大学教員評価　特別優秀賞
8. 前田佳弘：平成30年度名古屋工業大学教員評価　優秀賞

2017年度

1. 岩崎誠，前田佳弘，大久保弥市：平成29年電気学会 第73回電気学術振興賞 進歩賞
   「プリント基板レーザ穴明加工装置用ガルバノスキャナ位置決め機構に対する高速高精度位置決め制御系設計の研究と製品開発」
   大学HPニュース
2. 岩崎誠：平成29年度公益財団法人永守財団 第3回永守賞
   「次世代のメカトロニクスを拓く高速高精度制御技術に関する研究開発」
3. 藤原匠汰：平成28年電気学会産業応用部門大会　優秀論文発表賞　部門表彰
   「非線形摩擦補償を考慮したバイラテラル制御系の実験評価」
4. Tatsuru Senyo：Best Presentation Award at SAMCON2017
   ``Hysteresis Modeling and Adaptive Feedforward Compensation Based on NLMS Algorithm in Piezoelectric Actuators''
5. 黒瀬博也：平成29年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
   「フルクローズドフィードバック補償を併用した2軸ロボットアームの2自由度位置決め制御」
6. 木下敬文：平成29年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
   「環境との接触下における多関節ロボットの負荷角度推定」
7. 岩崎誠：平成29年度名古屋工業大学職員褒賞　優秀賞
   「産学連携プロジェクト研究の推進と学術受賞に係わる業績」
8. 岩崎誠：平成29年度名古屋工業大学教員評価　優秀賞

2016年度

1. 山内大輝：平成28年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
   「ハイポイドギヤを内在した位置決め機構のモデル化」
2. 岩崎誠：平成28年電気学会産業応用部門部門活動功労賞
   「SAMCON2016論文委員長としての貢献」

2015年度

1. Makoto Iwasaki：IEEE Fellow
   ``for contributions to fast and precise positioning in motion controller design'', January 1, 2015
2. 岩崎誠：平成26年度永井科学技術財団学術賞
   「高速高精度位置決め機構に内在する非線形摩擦のモデル化と補償」
3. 野田大輔：平成26年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
4. 岩崎誠：平成27年度名古屋工業大学教員評価　優秀賞

2014年度

1. Naoto Sugiura：Best Presentation Award at IEEE/IES ICM2015
2. 神谷有城：平成26年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
3. 岩崎誠（代表）：平成26年電気学会第17回優秀技術活動賞（技術報告賞）
   「ナノスケールサーボのための制御応用技術」（電気学会技術報告第1275号，平成25年2月発行）
4. 岩崎誠：平成26年度名古屋工業大学教員評価　優秀賞

2013年度

1. 前田佳弘，和田賢健，岩崎誠，平井洋武：平成25年電気学会 第69回電気学術振興賞 論文賞
   「共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償」
   大学HPニュース
2. 早川嘉紀，山口広貴，杉浦直人：第3回FUJIコンテスト（平成25年）がっちり賞
   「あなたのパートナー」
   
3. 加藤孝宜：平成25年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
4. 前橋亘：平成25年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
5. 前田佳弘：電気学会産業応用部門　産業計測制御技術委員会優秀論文賞
6. 中道貴仁：電気学会産業応用部門　産業計測制御技術委員会優秀論文賞
7. 岩崎誠：平成25年度名古屋工業大学教員評価　特別優秀賞
8. 岩崎誠：平成25年度名古屋工業大学職員褒賞　優秀賞

2012年度

1. 前田佳弘：船井情報科学振興財団 2011年度船井研究奨励賞
   「転がり案内を有する位置決め機構に対する摩擦モデリングと摩擦補償による位置決め制御系の高精度化」
2. 関健太，神波弘樹，（岩崎誠*），平井洋武：平成24年電気学会産業応用部門 部門論文賞
   「圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御」
   大学HPニュース
   　* 2010年度受賞により除外
3. 前橋亘：平成24年電気学会産業応用部門 優秀論文発表賞 　
4. 小林寛司：平成24年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
5. 岩崎誠：平成24年度名古屋工業大学教員評価　優秀賞

2011年度

1. 岩崎誠：財団法人電気科学技術奨励会　第59回電気科学技術奨励賞（平成23年）（旧オーム技術賞）
   「産業機器用ロバスト2自由度位置決め制御系設計に関する研究開発」
2. 前橋亘，甲木裕一，松尾康平：第1回FUJIコンテスト（平成23年）最優秀賞
   「ラインの効率化に向けて」
   大学HPニュース
3. 関健太：2010年度日本機械学会奨励賞（技術）
   「耐震試験用振動試験機における加速度波形再現性を目指した制御技術の開発」
   大学HPニュース
4. 池田純：平成23年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
5. 杉田和洋：平成23年度計測自動制御学会中部支部学生表彰
6. 岩崎誠：平成23年度名古屋工業大学教員評価　特別優秀賞

2010年度

1. 前田佳弘，岩崎誠：平成22年ファナックFAロボット財団論文賞
   「転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償」
   大学HPニュース
2. 前田佳弘，岩崎誠：平成22年電気学会産業応用部門 部門論文賞
   「転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償」
   大学HPニュース
3. 前田佳弘：平成21年度計測自動制御学会中部支部奨励賞
4. 山元純文：平成21年度計測自動制御学会中部支部研究賞
5. 前田佳弘：平成22年電気学会産業応用部門 部門大会優秀論文発表賞（部門表彰）
6. 伊藤和晃：平成22年電気学会産業応用部門 優秀論文発表賞
7. 関健太：平成21年度財団法人マザック財団・優秀論文表彰
8. 中村紘之：平成22年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
9. 前田佳弘：平成22年電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞
10. 岩崎誠：AMC2010 Recognition Award
11. 岩崎誠：平成22年度名古屋工業大学教員評価　優秀賞

2009年度

1. 関健太：平成20年度計測自動制御学会中部支部奨励賞
2. 関健太：平成20年電気学会産業応用部門 部門大会優秀論文発表賞（部門表彰）
3. 久保田渉：国際長期インターンシップ（ドイツ連邦共和国・ブローゼ社）
4. 前田佳弘：平成21年電気学会全国大会優秀論文発表賞
5. 酒井健史：平成21年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
6. 佐藤秀紀：平成21年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
7. 伊藤和晃：平成21年電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞
8. 柴田真樹：平成21年電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞
9. 岩崎誠：2009年IEEE/IES 功労賞
10. 岩崎誠：平成21年度名古屋工業大学教員評価　特別優秀賞

2008年度

1. 廣瀬徳晃：平成19年度計測自動制御学会中部支部奨励賞
2. 酒井健史：平成19年度計測自動制御学会中部支部学生表彰
3. Esam Hafez：平成20年度第17回堀情報科学振興財団研究助成
4. 山元純文：平成20年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
5. 川瀬大介：平成20年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
6. 岩崎誠：平成20年度名古屋工業大学教員評価　優秀賞

2007年度

1. 岩崎誠：平成18年電気学会産業応用部門部門活動功労賞
2. 伊藤和晃：平成18年度計測自動制御学会中部支部研究賞
3. 川福基裕：平成18年度計測自動制御学会中部支部研究賞
4. 水野友裕：平成19年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
5. 岩崎誠：平成19年度名古屋工業大学教員評価　最優秀賞

2006年度

1. 山元純文：平成17年電気学会産業応用部門優秀論文発表賞
2. 伊藤和晃：平成18年電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞
3. 廣瀬徳晃：平成18年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
4. 関健太：平成18年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
5. 増子栄作：平成18年電気関係学会東海支部連合大会　電気学会論文発表賞B賞
6. 伊藤和晃：平成18年電気学会優秀論文発表賞A賞
7. 岩崎誠：日立ビアメカニクス2006年社長技術賞

2005年度

1. 天野徹：平成16年電気学会産業応用部門部門表彰
2. 前田佳弘：平成17年電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞
3. 前田佳弘：平成17年電気学会優秀論文発表賞A賞

2004年度

1. 廣瀬徳晃：平成16年電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞
2. 田辺章：平成16年電気学会全国大会優秀論文発表賞
3. 小久保聡：平成16年電気関係学会東海支部連合大会優秀論文発表賞
4. 長松健司：平成16年電気関係学会東海支部連合大会IEEE名古屋支部学生奨励賞