Publication in 2000

Transactions/Journals

  1. 岩崎, 柴田, 松井
    「テーブル駆動系におけるGMDHによる非線形摩擦の自律モデリングと補償」
    電気学会論文誌, Vol.120-C, No.1, pp.20--26, 2000 (in Japanese)
  2. 岩崎, 酒井, 松井
    「遺伝的アルゴリズムによる2慣性共振振動系の制振補償器設計」
    電気学会論文誌, Vol.120-D, No.3, pp.351--358, 2000 (in Japanese)
  3. 公文, 岩崎, 鈴木, 橋山, 松井, 大熊
    「メカトロニクスシステムにおける遺伝的アルゴリズムを用いた非線形システム同定」
    電気学会論文誌, Vol.120-D, No.11, pp.1343--1350, 2000 (in Japanese)
  4. 伊藤, 西園, 岩崎, 松井
    「遺伝的アルゴリズムによるロバスト制振補償器の自律設計」
    精密工学会論文誌, Vol.66, No.10, pp.1558--1563, 2000 (in Japanese)
  5. 岩崎, 松井
    「モーションコントロールシステムにおける非線形摩擦のモデリングと補償」
    計測と制御，Vol.39, No.10, pp.655--658, 2000 (in Japanese)
  6. 公文, 鈴木, 岩崎, 橋山, 松井, 大熊
    「進化的計算手法による構造未知線形動的システムの同定」 計測自動制御学会論文集，Vol.36, No.11, pp.995--1002, 2000 (in Japanese)

International Conference Proceedings

  1. K. Itoh, M. Iwasaki, and N. Matsui
    ``GA-Based Practical Compensator Design for Motion Control System''
    Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2000), pp.453--458, 2000 (Nagoya)
  2. M. Iwasaki, H. Takei, and N. Matsui
    ``Analysis and Compensation for Dynamic Nonlinear Friction Using Neural Network''
    Proc. of International Power Electronics Conference (IPEC-2000), pp.584--589, 2000 (Tokyo)
  3. M. Iwasaki, K. Itoh, and N. Matsui
    ``Genetic Algorithm-Based Autonomous Motion Controller Design in Mechatronics Systems''
    Proc. of IEEE-IAS Annual Meeting (IAS-2000), pp.1257--1262, 2000 (Rome)
  4. M. Iwasaki, H. Hirai, and N. Matsui
    ``Identification of Unstructured Mechatronics System Using Genetic Algorithms''
    Proc. of 1st IFAC-Conference on Mechatronic System (Mechatronics-2000), pp.513--518, 2000 (Darmstadt)
  5. M. Iwasaki and N. Matsui
    ``Evolutionary Identification Algorithm for Unknown Structured Mechatronics System Using GA''
    Proc. of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON-2000), pp.2492--2496, 2000 (Nagoya)
  6. T. Kumon, M. Iwasaki, T. Suzuki, T. Hashiyama, N. Matsui, and S. Okuma
    ``Nonlinear System Identification Using Genetic Algorithm''
    Proc. of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON-2000), pp.2485--2491, 2000 (Nagoya)