Transactions/Journals

1. 廣瀬, 寺地, 川福, 岩崎, 平井
   「オンライン定数同定と初期値補償を併用した位置決め整定特性のリアルタイム補償」
   電気学会論文誌, Vol.128-D, No.6, pp.718--727, 2008 (in Japanese)
2. 山元, 岩崎, 伊藤, 松井
   「位置決め性能向上を目指した高精度外乱モデルの構築」
   電気学会論文誌, Vol.128-D, No.6, pp.742--749, 2008 (in Japanese)
3. 川瀬, 岩崎, 川福, 平井
   「LMIを用いた位置指令生成による機台振動抑制を考慮した高速高精度位置決め制御」
   電気学会論文誌, Vol.128-D, No.6, pp.750--757, 2008 (in Japanese)
4. 山元, 岩崎, 伊藤, 松井
   「ボールねじ駆動テーブルシステムの機械特性変動に対する位置決め精度の解析と性能向上」
   電気学会論文誌, Vol.128-D, No.6, pp.839--848, 2008 (in Japanese)
5. 関, 川福, 岩崎, 平井, 保田
   「周波数変動を考慮した振動試験機の特定周波数反力補償」
   日本機械学会論文誌C編, Vol.74, No.743, pp.1790--1797, 2008-7 (in Japanese)
6. 関, 樋川, 川福, 岩崎, 平井, 保田
   「特定周波数の反力抑制を考慮した振動試験機の制御系設計」
   日本機械学会論文誌C編, Vol.74, No.743, pp.1783--1789, 2008-7 (in Japanese)
7. 関, 川福, 岩崎, 平井, 保田
   「適応同定器を用いた振動台の反力補償」
   日本機械学会論文誌C編, Vol.74, No.744, pp.2052--2058, 2008-8 (in Japanese)
8. 関, 菊池, 川福, 岩崎, 平井, 保田
   「振動台における外乱抑圧特性を考慮した供試体反力補償器設計」
   日本機械学会論文誌C編, Vol.74, No.745, pp.2206--2213, 2008-9 (in Japanese)
9. 廣瀬, 寺地, 川福, 岩崎, 平井
   「制御入力の最適化を考慮した付加入力型初期値補償」
   電気学会論文誌, Vol.128-D, No.10, 1219--1227, 2008 (in Japanese)
10. 山元, 岩崎, 伊藤, 松井
    「インチング・往復位置決め動作を考慮した外乱フィードフォワード補償」
    電気学会論文誌, Vol.128-D, No.11, pp.1308--1316, 2008 (in Japanese)
11. 廣瀬, 川福, 岩崎, 平井
    「制御入力の周波数整形を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償」
    電気学会論文誌, Vol.128-D, No.12, pp.1403--1410, 2008 (in Japanese)

International Conference Proceedings

1. Kenta Seki, Makoto Iwasaki, Motohiro Kawafuku, Hiromu Hirai, and Kazuki Yasuda
   ``Practical Compensation for Reaction Force with Specific Frequency in Shaking Tables''
   Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2008), pp.677--682, 2008 (Trento)
2. Kazuaki Ito, Nobuyoshi Takigawa, Masafumi Yamamoto, Makoto Iwasaki, and Nobuyuki Matsui
   ``On-line Parameter Tuning of Disturbance Compensation in Precision Positioning''
   Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2008), pp.672--676, 2008 (Trento)
3. Yoshifumi Morita, Kentaro Torii, Norio Tsuchida, Makoto Iwasaki, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui, Jiro Hayashi, Noriyuki Ido, and Hiroshi Ishikawa
   ``Improvement of Steering Feel of Electric Power Steering System with Variable Gear Transmission System using Decoupling Control''
   Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2008), pp.417--422, 2008 (Trento)
4. Motohiro Kawafuku, Atsushi Ohta, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
   ``Comparison of Rolling Friction Behavior in HDDs''
   Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2008), pp.272--277, 2008 (Trento)
5. Noriaki Hirose, Makoto Iwasaki, Motohiro Kawafuku, and Hiromu Hirai
   ``Initial Value Compensation Using Additional Input for Semi-Closed Control Systems''
   Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2008), pp.218--2223, 2008 (Trento)
6. Masafumi Yamamoto, Makoto Iwasaki, Kazuaki Ito, and Nobuyuki Matsui
   ``Disturbance Compensation in Inching Motion of Ball Screw-Driven Table System''
   Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2008), pp.224--228, 2008 (Trento)
7. Makoto Iwasaki and Nobuyuki Matsui
   ``Modeing and Compensation for Nonlinear Friction in Fast and Precise Positioning''
   Proc. of 7th France-Japan Congress on Mechatronics (Mecatronics-2008), No.124, 6 pages, 2008 (Le Grand-Bornand)
8. Noriaki Hirose, Makoto Iwasaki, Motohiro Kawafuku, and Hiromu Hirai
   ``Deadbeat Feedforward Compensation with Frequency Shaping in Fast and Precise Positioning''
   Proc. of the 34nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2008), pp.2521--2526, 2008 (Orland)
9. Kenta Seki, Makoto Iwasaki, Motohiro Kawafuku, Hiromu Hirai, and Kazuki Yasuda
   ``Improvement of Control Performance in Shaking-Table by Feedback Compensation for Reaction Force''
   Proc. of the 34nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2008), pp.2551--2556, 2008 (Orland)