Transactions/Journals

1. 加藤, 前田, 岩崎, 平井
   「2自由度ロバスト制振位置決め制御系のフィードフォワード・フィードバック補償器の連携設計」
   電気学会論文誌, Vol.131-D, No.12, pp.1416--1423, 2011 (in Japanese)
2. 篠原, 関, 岩崎, 珍田, 高橋
   「干渉と外乱の補償を考慮した2段アクチュエータの荷重制御系設計」
   日本機械学会論文誌C編, Vol.77, No.783, pp.195--204, 2011-11 (in Japanese)
3. 前橋, 伊藤, 岩崎
   「逐次適応型外乱フィードフォワード補償を併用した高速・高精度な位置決め制御」
   電気学会論文誌, Vol.131-D, No.7, pp.932--941, 2011 (in Japanese)
4. 関, 望月, 岩崎
   「ひずみ量フィードバックと外乱オブザーバを併用したテーブル駆動システムの高精度位置決め制御」
   電気学会論文誌, Vol.131-D, No.6, pp.829--836, 2011 (in Japanese)
5. 前田, 和田, 岩崎, 平井
   「共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償」
   電気学会論文誌, Vol.131-D, No.3, pp.403--411, 2011 (in Japanese)
6. 関, 松浦, 岩崎, 平井, 遠山
   「振動モードの節を利用した機構設計による高精度位置決め制御」
   電気学会論文誌, Vol.131-D, No.3, pp.275--282, 2011 (in Japanese)
7. 関, 神波, 岩崎, 平井
   「圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御」
   電気学会論文誌, Vol.131-D, No.3, pp.229--236, 2011 (in Japanese)
8. 前田, 岩崎
   「直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価」
   精密工学会論文誌, Vol.77, No.2, pp.194--201, 2011 (in Japanese)
9. 関, 酒井, 岩崎, 平井
   「高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償」
   電気学会論文誌, Vol.131-D, No.1, pp.102--109, 2011 (in Japanese)
10. 加藤, 前田, 岩崎, 平井
    「LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計」
    電気学会論文誌, Vol.131-D, No.1, pp.93--101, 2011 (in Japanese)

International Conference Proceedings

1. Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
   ``Improvement of Settling Performance by Mode Switching Feedback Compensation in Fast and Precise Positioning''
   Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2011), pp.3287--3292, 2011 (Melbourne)
2. Kenta Seki, Yusaku Shinohara, Makoto Iwasaki, Hiroshi Chinda, Masaki Takahashi
   ``Force Controller Design Based on PQ Method for Dual-Stage Actuators in Polishing Machines''
   Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2011), pp.3269--3274, 2011 (Melbourne)
3. Wataru Maebashi, Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki
   ``Robust Fast and Precise Positioning with Feedfoward Disturbance Compensation''
   Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2011), pp.3299--3304, 2011 (Melbourne)
4. Kazuaki Ito, Wataru Maebashi, Jun Ikeda, Makoto Iwasaki
   ``Fast and Precise Positioning of Rotary Table Systems by Feedforward Disturbance Compensation Considering Interference Force''
   Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2011), pp.3263--3268, 2011 (Melbourne)
5. Kenta Seki and Makoto Iwasaki
   ``High Precision Positioning of Table Drive Systems Using Strain Feedback''
   Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2011), pp.826--831, 2011 (Budapest)
6. Yoshihiro Maeda, Masatake Wada, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
   ``Improvement of Settling Performance by Mode Switching Control with Split Initial Value Compensation Based on Input Shaper''
   Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2011), pp.905--910, 2011 (Gdansk)
7. Kenta Seki, Yusaku Shinohara, Makoto Iwasaki, Hiroshi Chinda, Masaki Takahashi
   ``High Precision Force Control of Pneumatic Cylinders Considering Disturbance Suppression with Specific Frequency''
   Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2011), 6 pages (CD-ROM), 2011 (Istanbul)