修士論文
| 佐藤 慎平 | 制振フィードフォワード制御のセミクローズド型データ駆動設計: 連成振動制振と高速・高精度位置決め |
| 塩原 卓矢 | 複数出力を用いたデータ駆動制振フィードフォワード制御設計によるトレードオフ最適化 |
| 原 渉 | 摩擦系に対する位置決め制御性能向上のための反復型予測指向学習制御 |
| 小崎 裕哉 | 可動台車上の多関節ロボットに対する高精度制御 |
| 藤田 かのん | 波動歯車装置を内在するサーボアクチュエータのセンサレス制御系設計 |
| 鈴木 雄太 | 弾性ヒンジ機構を有するモジュール式グリッパの変位増幅率の改善設計と先端位置制御 |
| 平松 雄太 | 積層型圧電アクチュエータにおける静電容量検出に基づく位置推定とセンサレス制御 |
| 新宅 里奈 | ウェブ搬送装置における画像処理を用いたウェブ表面に発生するトラフの検出と補正 |
| 岩田 駿斗 | ウェブとローラ間の摩擦を考慮したウェブ搬送装置のモデル化と張力制御系設計 |
| 田上 悠亮 | 機構解析ソフトウェアを用いた旋回クレーンの制振操作教示システムの構築 |
| 松田 裕太 | 電動油圧ブレーキシステムにおける油圧配管特性を考慮した物理モデリングの検討 |
| 荒巻 剛 | 小惑星フライバイ探査における自律撮像高精度化を目指した目標軌道生成と追尾制 御システムの構築 |
| 西山 和輝 | 多軸ロボットのセンサレスコンプライアンス制御系設計 |
| 岩佐 和輝 | 多軸コイリングマシンのツール初期位置自動調整 |
卒業論文
| 福岡 拓磨 | 可動台車上の多関節ロボットに対する振動抑制制御 |
| 吉田 一貴 | 自律走行搬送ロボットによる力と位置のハイブリッド制御 |
| 加藤 暖基 | 直列弾性アクチュエータを用いた位置決め機構のモデル化と制振制御 |
| 河合 裕哉 | 直列弾性アクチュエータを用いたロボットの衝撃緩和制御 |
| 葛山 拓真 | 機械学習による多軸コイリングマシンのツール初期位置自動調整 |
| 中島 義隆 | 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する角度伝達誤差補償 |
| 西川 優生 | ウェブ搬送装置におけるダンサローラによる張力外乱抑圧効果の解析 |
| 端野 陽平 | 宇宙用潤滑剤を用いた波動歯車装置を内在するアクチュエータの温度・真空特性評価 |
| 山中 智弘 | MEMSジャイロセンサ測定信号のワイヤレス化と振り子システムの制振制御への適用 |
| 花井 拓巳 | 高周波電圧印加に基づいた静電容量検出による積層型圧電アクチュエータの力センサレス制御 |
| 藤本 俊輝 | ひずみ信号を用いたマイクログリッパの位置・力推定と遠隔把持システムの構築 |
| 高橋 亮太 | 次世代高速ガルバノシステムの統合化設計に向けた最適機械特性の分析 |
| 寺本 匠汰 | 負荷共振系のセミクローズド制御問題に対する制振FF制御器のデータ駆動設計 |
| 久保田 悦響 | 複数センサ情報を用いたフルクローズド型データ駆動FF制御: 機台振動系のトレードオフ最適化 |
博士論文
| 黒田 英太郎 | 共振モードを有する精密サーボ機構に対する自動フィードバック制御器設計 （課程博士） |
修士論文
| 伊藤 大峻 | 水平2軸ロボットに対する状態オブザーバ併用型フィードバック制御 |
| Yao Cai | Consideration of Initial Point Setting in Differential Iteration Method- Based Plant Model Identification of Galvano Scanner |
| 大橋 保之 | 協調型数理最適化に基づく周波数応答データに対する高効率自動モデリング |
| 小楠 飛鳥 | 局所周波数モデリングに基づく摩擦システムに対する周波数応答と摩擦の同時同定 |
| 三輪 周平 | 波動歯車装置を内在した位置決め機構の精密モデリングとロバスト制御系設計 |
| 伊賀 久瑠美 | 障害物回避を考慮した多関節ロボットの最適指令生成 |
| 穂満 智哉 | ウェブ搬送装置における巻取部のモデル化と反復学習制御に基づいた張力脈動補償 |
| 平井 謙司 | パラメータ変化を考慮したセルフセンシングアクチュエーションによる圧電アクチュエータの制振制御 |
| 永田 陽紀 | 積層型圧電アクチュエータを用いた弾性ヒンジ機構を有するマイクログリッパの設計と制御 |
| 奥平 悟 | 振動台に対するFRIT法を用いた供試体反力補償器の設計 |
| 丹羽 秀輔 | 加速度センサとジャイロセンサを併用した回転角度推定と2次元振動台制御系への適用 |
| 渡邊 湧也 | 機台支持機構における接触の影響を考慮した位置決め装置の振動特性解析 |
| 伊澤 遼 | 協働ロボット向け直列弾性アクチュエータの解析と制御系設計 |
卒業論文
| 相原 祐紀 | 上限値付き非対称Backlash演算子を用いたブレーキシステムに内在するヒステリシス特性のモデル化と補償 |
| 橋本 尚也 | 非整数次Kelvin-Voigtモデルを用いたクリープ特性のモデル化 |
| 溝口 裕太 | 機構解析を用いた位置決め装置における機台振動の特性解析 |
| 長縄 翔太 | 畳み込みニューラルネットワークを用いたウェブ搬送時におけるしわ検出の有効性評価 |
| 山川 大空 | 加速度センサとジャイロセンサを用いた振り子システムの振れ角推定と制振制御 |
| 野田 浩晃 | フィードバック制御器パラメータの協調型最適化に基づく効率的設計のための初期点設計 |
| 加藤 優也 | 高速高精度2自由度制御におけるフィードバック制御器のデータ駆動型自動調整 |
| 山口 大伍 | ガルバノスキャナに対する外乱フィードフォワード補償のデータ駆動型自動設計 |
| 水溜 和也 | データ駆動型最適位置指令軌道設計によるロバスト制振位置決め制御 |
| 矢澤 泰至 | 多目的反復学習制御におけるロバストフィルタのデータ駆動型自動設計 |
| 土岐 勇介 | 多関節ロボットの障害物回避を伴う最適軌道生 |
| 生川 翔汰 | 波動歯車装置を内在する位置決めサーボ機構のモデル化と補償器オートチューニング |
| 堀尾 勇斗 | 直列弾性アクチュエータを内在する人協働ロボットのモデル化と制御系設計 |
| 山田 健人 | 柔軟ロボットアームのモデル化と振動抑制制御系設計 |
| 寺川 直輝 | ペットボトルレーザマーキング用ガルバノミラーの位置決め制御系設計 |
博士論文
| ＴＲＡＮ Ｖｕ Ｔｒｕｎｇ | Controller Design for Positioning of Lightweight Two-Link Robot with Elastic Joints Aiming at Fast and Precise Response （課程博士） |
修士論文
| 青木 大輔 | 外乱のモデル化と補償による多関節ロボットの高精度軌跡制御 |
| 上野 隼大 | 油圧振動台を用いた耐震試験におけるスロッシング停止制御 |
| 江口 鴻太 | 多目的反復学習制御におけるトレードオフ設計問題の簡易化方法の検討 |
| 下山 勝大 | 2軸ロボットに対する準フルフィードバック制御系の性能解析と高速高精度位置決め制御 |
| 高田 拓郎 | 波動歯車装置を内在するサーボアクチュエータに対する位置センサレス制御系の特性解析と設計 |
| 林 賢志 | 小惑星フライバイ観測システムにおける高精度軌道追従を目指した制御系設計 |
| 日比野 豪 | 高速レーザ穴明加工システムにおけるガルバノミラーの高精度位置推定法の検討 |
| 堀場 涼平 | 画像処理に基づくウェブ搬送時のしわの検出と補正制御 |
| 山田 真那 | 機構解析ソフトウェアを援用した振り子システムの制御系設計 |
卒業論文
| 佐藤 慎平 | 位置決め動作信号を用いた周波数応答関数推定問題に対する局所周波数モデリング法の適用と評価 |
| 原 渉 | 摩擦システムに対する位置決め過渡応答信号を用いた周波数応答関数推定法の検討 |
| 塩原 卓矢 | ベイズ最適化に基づく安定空間の逐次推定によるフィードバック制御器の高効率自動調整 |
| 小崎 裕哉 | 多関節ロボットの反復学習制御による先端軌跡追従制御 |
| 田口 真也 | 2軸ロボットの状態フィードバックによる振動抑制制御 |
| 澤井 祐佳 | フライバイ探査におけるカメラ駆動鏡位置決め機構の制御性能向上 |
| 藤田 かのん | サーボアクチュエータに対する位置センサレス制御系の特性解析と設計 |
| 西山 和輝 | 人協働ロボットの衝撃力緩和を目指した制御系設計と特性評価 |
| 岩佐 和輝 | オートエンコーダの機械故障診断への応用研究 |
| 荒巻 剛 | 連続・離散センシング信号を融合したハイブリッドオブザーバによる振り子システムの制振制御 |
| 岩田 駿斗 | セルフセンシングアクチュエーションにおける圧電素子の位置と制振制御系の同時最適設計システムの構築 |
| 平松 雄太 | 積層型圧電アクチュエータの変位推定時における温度変化の推定と補償に関する検討 |
| 鈴木 雄太 | 2箇所のひずみ信号を用いた圧電バイモルフの位置と力の推定とバイラテラル制御 |
| 新宅 里奈 | ウェブ搬送装置におけるローラミスアライメント時のしわの発生と画像処理による検出方法の検討 |
| 松田 裕太 | ブレーキバイワイヤにおける電動シリンダシステムの簡易モデリングと制御に関する基礎検討 |
修士論文
| 吉田 圭佑 | ウェブ搬送装置における巻き取り部のモデル化と張力センサレス制御 |
| 大野 兼督 | フルクローズド制御による二次元振動台のテーブル加速度再現性能の向上 |
| 大野 順平 | 圧電素子による制振制御を目的としたセルフセンシングアクチュエーション回路の改善 |
| 石橋 諒 | 振動抑制を考慮したアクチュエータ位置と制御系の同時最適設計システムの構築 |
| 奥村 誠崇 | 機構解析を用いた力覚提示システムおよび制振搬送教示システムの構築 |
| 八谷 昌幸 | 準フルフィードバック制御系の軸間干渉力ディカップラー設計と実機検証 |
| 石原 幹規 | 人協働ロボットの衝撃力のモデル作成と緩和制御検証 |
| 岩村 昂紘 | 波動歯車装置を内在した位置決め機構の精密モデリングおよびロバスト制御系設計 |
| 國立 周 | 精密サーボ系の軌跡追従性能と振動抑制を両立する反復学習制御の基礎検討 |
| 山本 竜誠 | 非線形ダイナミクスを有するサーボシステムに対するLPV型学習フィルタを用いた反復学習制御 |
| 田中 直紀 | 単一の位置決め応答データを用いたプラント周波数応答関数の高精度推定 |
| 土屋 光希 | 安定パラメータ空間を考慮したフィードバック制御の高効率自動調整法 |
卒業論文
| 三輪 周平 | 波動歯車装置を内在する位置決め機構の振動成分に着目した精密モデリング |
| 田中 梨緒 | フライバイ探査におけるカメラ駆動鏡位置決め機構の制御系設計 |
| 伊賀 久瑠美 | 多関節ロボットの射影型反復学習制御による軌跡追従制御 |
| 小木曽 亜美 | 多関節ロボットの軌跡精度向上を目的としたフィードバック補償器設計 |
| 伊澤 遼 | 人協働ロボットの衝撃力緩和を目指した制御系設計 |
| 奥平 悟 | ワイヤレス加速度センサと適応同定器を用いた振動台の反力補償 |
| 永田 陽紀 | 圧電バイモルフを用いた把持システムの構築 |
| 平井 謙司 | 積層圧電アクチュエータのインピーダンス推定および位置・力との関係 |
| 穂満 智哉 | ウェブ搬送装置の巻取部におけるロール径および慣性モーメントの推定 |
| 丹羽 秀輔 | カルマンフィルタを用いた加速度センサとジャイロセンサによる回転角度検出 |
| 渡邊 湧也 | 機構解析を用いた機台振動の解析 |
| 小楠 飛鳥 | ガルバノスキャナにおける共振モード特性の動作条件依存性の要因考察 |
| 大橋 保之 | ステップ位置決め動作における射影型反復学習制御のパラメータ同定誤差要因の考察 |
| 伊藤 大峻 | 反復位置決め動作に基づくプラント周波数応答関数の自動同定法 |
| 山本 寛太 | 制御系CADによる位置決め制御形の設計と数値シミュレーション |
修士論文
| 木村 聖 | 高速レーザ穴明加工のための振動的位置指令に対するピエゾ駆動ミラーの高精度軌跡制御 |
| 黒田 英太郎 | 協調型数理最適化に基づく非線形パラメータ構造フィードバック制御器の自動設計 |
| 水野 友喜 | ワイヤレス加速度センサを用いた振動台の供試体反力補償 |
| 坂上 拓哉 | SMAアクチュエータの電気抵抗特性を利用したセンサレス位置制御 |
| 櫻木 佑哉 | 圧電バイモルフに対する接触対象の剛性に依存しない力推定と制御 |
| 宗本 侑也 | 圧電バイモルフを用いたひずみ信号に基づくミクロマクロバイラテラル制御 |
| 関戸 一成 | 振動の検出と制御のためのセンサ・アクチュエータの位置探索システムの構築 |
| 阿野 漱太 | 連続・離散センシング信号を融合したハイブリッドオブザーバによる振り子システムの振れ角推定 |
| 小松 昂輝 | 多関節ロボットの反復学習制御による軌跡追従制御 |
| 横田 隼人 | 負荷加速度フィードバックによる多関節ロボットの振動抑制制御 |
| 古田 智大 | 状態フィードバックによる柔軟多関節ロボットの振動抑制制御 |
| 鈴木 陸矢 | トロコイド減速機を内在する位置決め機構の高精度制御 |
| 武田 啓佑 | 減速機を内在するサーボアクチュエータに対するセンサレス制御系の基礎検討 |
卒業論文
| 日比野 豪 | レーザ穴明加工機におけるピエゾ駆動ミラーによるレーザ位置決めの高精度化 |
| 江口 鴻太 | プリント基板ドリル穴明加工機における予見位置指令整形によるZ軸ドリルの高速・高精度軌跡制御 |
| 平野 なつき | 電動過給機用SPMSMのセンサレス制御のための自動パラメータ同定 |
| 菅沼 啓祐 | ベイズ最適化を用いた協調型数理最適化に基づくフィードバック制御器設計手法の検討 |
| 山田 真那 | フィードバック制御シミュレーションに基づく振り子システムの制御系設計 |
| 御厨 知宏 | バイモルフ型圧電アクチュエータにおけるひずみゲージと外部回路を用いた位置センサレス制御 |
| 上野 隼大 | 油圧振動台における液面揺動の制振制御 |
| 堀場 涼平 | 画像処理に基づくウェブの蛇行検出と補正に関する基礎検討 |
| 河合 孝輝 | 圧力制御系の改善による空気圧アクチュエータを用いたバイラテラル制御の性能向上 |
| 林 賢志 | シート型圧力センサと摩擦補償を併用した力覚提示システムの操作性向上 |
| 青木 大輔 | 多関節ロボットの旋回軸に対するロストモーションの解析とモデル化 |
| 前田 晃秀 | 多関節ロボットの旋回軸に対するヒステリシスロスの解析と実験装置設計 |
| 下山 勝大 | 柔軟多関節ロボットに対する負荷先端位置を考慮したモデルのパラメータ同定 |
| 秋田 光養 | 最適レギュレータによる柔軟多関節ロボットの振動抑制制御 |
| 川島 孝佑 | 減速機を内在する位置決め機構のバックドライバビリティ改善に関する基礎検討 |
| 高田 拓郎 | 波動歯車装置を内在するサーボアクチュエータの位置センサレス制御系設計の基礎検討 |
| 國島 悠也 | トロコイド減速機を内在する位置決め機構の位置フィードフォワード制御による角度伝達誤差の補償 |
修士論文
| 内園 貴大 | 協調型数理最適化に基づくカスケード構造フィードバック制御器設計の研究 |
| 郷 直樹 | 制御安定性を考慮したフィードバック制御パラメータの高効率オートチューニング |
| 立花 弘貴 | 短インターバル位置決めにおける周波数応答関数同定法の提案と適応型制御への応用 |
| 池上 陸 | 転がり摩擦モデルベース摩擦補償による高速・高精度位置決め制御時の残留振動抑制 |
| 村手 貴昭 | 複数軸のサーボ機構を有する機械系の軸間干渉特性のモデル化 |
| 石谷 和典 | ひずみ量フィードバック制御の改善を目指したセンサ配置最適化ツールの開発 |
| 平田 隼也 | ヒステリシスとクリープ緩和を考慮した圧電アクチュエータが有する非線形特性のモデル化 |
| 遠藤 嵩大 | コンポジットフィルタを用いた複数センサ信号の融合による圧電アクチュエータの高精度制御 |
| 林 侑樹 | 圧電アクチュエータを用いたミクロマクロバイラテラル制御系の設計 |
| 前田 昇吾 | スレーブに空気圧アクチュエータを用いた力センサレスバイラテラル制御 |
| 杉村 健太郎 | ウェブ搬送装置の巻取部におけるロール径の変化を考慮した張力制御系設計 |
| 松岡 将史 | Minimal Control Synthesisを用いた2次元振動台の加速度再現性能向上 |
| 市川 修也 | 油圧シリンダに内在する非線形摩擦モデルの構築 |
| 小池 柾輝 | 動的部分構造試験システムにおける加振対象物のモデル化誤差を考慮した制御系設計 |
| 石黒 翔太 | 多関節ロボットの軸間干渉補償を考慮した位置決め制御 |
| 林 知史 | 水平2軸ロボットアームに対する軸間干渉力補償 |
| TRAN VU TRUNG | Robust 2-DoF Controller Design Using H∞ Synthesis for Two-Link Flexible Robots |
| 佐藤 憂河 | MEMS加速度センサを活用した2慣性共振系の負荷状態量推定 |
| 光定 直紀 | 推力定数変動を有するリニアアクチュエータの位置と力のハイブリッド制御 |
卒業論文
| 土屋 光希 | 静圧軸受ガルバノスキャナの高速・高精度位置決め制御法の検討 |
| 栗田 雄基 | 高速レーザ穴明け加工を目指した圧電ステージの軌跡追従制御 |
| 田中 直紀 | 単一位置決め応答波形を用いた時間・周波数領域周波数応答関数同定法の比較 |
| 國立 周 | 遺伝的アルゴリズムに基づく最適フィードバック制御器構造・パラメータの自動設計 |
| 加藤 宏太 | 高速・高精度テーブル位置決め制御における未知要因の残留振動に対する補償法の検討 |
| 山本 竜誠 | 転がり摩擦を考慮した位置指令整形による位置決め応答ばらつきの抑制 |
| 大野 順平 | 外部回路を用いた圧電アクチュエータの力センサレス制御 |
| 奥村 誠崇 | 機構解析ソフトウェアと実システムを連成したHuman-in-the-Loop-Simulationシステムの構築 |
| 石橋 諒 | 機構解析ソフトウェアを活用した動的部分構造試験システム構築の基礎検討 |
| 大野 兼督 | 2次元振動台におけるテーブル加速度を用いたフルクローズド制御系の設計 |
| 吉田 圭佑 | ウェブ搬送装置におけるローラ間のウェブの粘弾性を考慮した多自由度系の振動モデリング |
| 石原 幹規 | トロコイド減速機を内在する位置決め機構の位置フィードフォワード制御による出力軸の誤差低減 |
| 岩村 昂紘 | 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対するシステム同定精度の解析と改善法 |
| 八谷 昌幸 | 水平2軸ロボットアームのGAを用いた動力学モデルのパラメータ同定 |
| NGUYEN BA QUANG | 水平2軸ロボットに対するGAによる2自由度制御器パラメータの調整 |
修士論文
| 木下 敬文 | 力と位置の制御による多関節ロボットの挿入動作 |
| 黒瀬 博也 | 水平2軸ロボットに対する状態オブザーバを併用したフルクローズド制御 |
| 竹本 皓 | 波動歯車装置を内在した位置決め機構の負荷軸情報のみを用いた制振制御 |
| 橋本 覚史 | 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対するオブザーバ併用型制御による振動抑制 |
| 加藤 潤 | 波動歯車装置を内在する産業用ロボットアームに対する制振制御 |
| 下忠 丸矩 | トロコイド減速機を内在する位置決め機構に対する角度伝達誤差補償 |
| 伊藤 誠 | 制御周期短縮によるガルバノスキャナの高速位置決め制御 |
| 千代 健 | 適応ヒステリシスモデリングによる圧電アクチュエータの高精度位置決め |
| 菊池 貴行 | ウェブ搬送装置のモデル化と周期外乱を考慮した制御系設計 |
| 海田 僧太 | 省スペースを実現する振動台の加速度再現性能向上を目指した制御系設計 |
| 藤原 匠汰 | バイラテラル制御における非線形摩擦補償を考慮したセンサレス力制御の改善 |
卒業論文
| 黒田 英太郎 | 制約付き最適化問題に基づくFB制御器設計の効率的求解法 |
| 原田 和也 | 転がり摩擦が内在するサーボ系に対する周波数応答解析法の比較評価 |
| 新家 真輝 | ドリル穴明け機における軸間干渉抑制を考慮したドリル軌跡制御の基礎検討 |
| 木村 聖 | 遺伝的アルゴリズムに基づくプラントモデル構造とパラメータの同時同定 |
| 阿野 漱太 | 省スペースを実現する振動台の3次元加振シミュレータの構築 |
| 水野 友喜 | 油圧振動台における供試体加速度を用いた反力補償法 |
| 宗本 侑也 | 圧電アクチュエータを用いたミクロマクロバイラテラル制御の基礎検討 |
| 櫻木 佑哉 | 高周波電圧印加による変位量推定とブリッジ回路を併用した圧電アクチュエータの位置センサレス制御 |
| 坂上 拓哉 | SMAアクチュエータにおける熱伝達特性およびヒステリシス特性のモデル化 |
| 関戸 一成 | 機構解析ソフトを援用した構造最適化ツール構築の基礎検討 |
| 鈴木 陸矢 | トロコイド減速機を内在する位置決め機構のフルクローズド制御による振動抑制 |
| 安宅 央貴 | 波動歯車装置を内在する位置決め機構のロバスト安定性を考慮したオートチューニング |
| 武田 啓佑 | 波動歯車装置を内在する同期モータのセンサレス制御 |
| 古田 智大 | 水平2軸ロボットアームの3慣性動力学モデルによるシミュレータ構築 |
| 小松 昂輝 | 多関節ロボットの振り上げ動作に対する軌跡誤差抑制制御 |
修士論文
| 山内 大輝 | ハイポイドギヤを内在する位置決め機構の制御系設計 |
| 村上 健太 | 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対するロバスト制御 |
| NGUYEN MANH TIEN | GAによるロボットアームのオートチューニングと負荷慣性同定 |
| 杉浦 佑希 | 非線形摩擦を有する精密サーボシステムに対するFRA法の基礎研究 |
| 井上 直哉 | ガルバノスキャナの高速位置決めを実現する制御系設計 |
| 渡辺 康司 | センサーフュージョンによるテーブル位置決め装置の高速高精度フルクローズド制御 |
| 野田 大輔 | 静電容量検出による圧電アクチュエータの位置センサレス制御 |
卒業論文
| 石黒 翔太 | 多関節ロボットの軸間干渉補償に向けた多入力・多出力モデルの構築 |
| 林 知史 | 水平2軸ロボットアームに対するロバスト制振制御系設計 |
| 佐藤 憂河 | 2慣性共振系に対する負荷変位および付加外乱の同時推定 |
| 光定 直紀 | ボイスコイルモータを用いたハプティクス装置の反力推定 |
| 石谷 和典 | ガルバノスキャナにおける位置決め動作時の動的挙動解析モデルの構築 |
| 平田 隼也 | 圧電アクチュエータにおける周波数依存性を有するヒステリシス特性の数学モデル構築と評価 |
| 遠藤 嵩大 | 加速度センサを併用した圧電駆動型位置決めステージの高精度制御 |
| 林 侑樹 | 圧電アクチュエータを用いた遠隔マイクロマニピュレーションの基礎検討 |
| 前田 昇吾 | スレーブに空気圧アクチュエータを用いたバイラテラル制御系の基礎検討 |
| 松岡 将史 | 2次元振動台における外乱オブザーバと加速度フィードバックを併用した外乱抑圧制御 |
| 市川 修也 | 長周期地震動を再現するデュアル振動台制御系設計の基礎検討 |
| 小池 柾輝 | 動的部分構造試験システムにおける適応制御系設計 |
| 杉村 健太郎 | ウェブ搬送装置における複数のウェブ材料に対するモデル化と張力制御 |
| 村手 貴昭 | ドリル穴明け機の位置決め残留振動に対する多慣性物理モデリング |
| 池上 陸 | 摩擦モデルベースFRAにおける転がり摩擦モデルパラメータ同定法の検討 |
| 立花 弘貴 | 位置決め過渡応答波形を用いた高精度FRA法の基礎研究 |
| 内園 貴大 | 凸最適化による非線形構造FB制御器設計に関する基礎研究 |
| 郷 直樹 | 凸最適化問題の可解性を利用した人によるFB制御系パラメータ調整の効率化 |
博士論文
| 松家 大介 | ガルバノスキャナ位置決め装置における高速・高精度位置決め制御と軌道追従制御 （課程博士） |
修士論文
| 田中 毅 | 高速・高精度位置決め制御系に対するLMIによる補償入力設計 |
| 山地 雄也 | 繰り返し位置決め時の初期値補償による応答変動の抑制 |
| 桑山 貴晶 | 短インターバル位置決め時の応答劣化に対する学習制御による特性改善 |
| 鍵谷 尚樹 | テーブル位置決め整定時の応答ばらつきに対する切替え制御による補償 |
| 服部 真應 | トロコイド減速機を内在する位置決め機構に対する高速・高精度制御 |
| 早川 嘉紀 | 姿勢変化を伴う多関節ロボットの状態フィードバックによる振動抑制 |
| 杉浦 直人 | ロボット位置決め制御系のオートチューニングを目指したモデル化とパラメータ同定 |
| 山口 広貴 | 水平単軸ロボットアームに対するフルクローズド制振制御 |
| 廣田 純一 | ウェブ搬送装置のモデル化と張力制御系設計 |
| 水野 真宏 | 動的部分構造試験システムに対する制御系設計 |
卒業論文
| 伊藤 誠 | ガルバノスキャナの電流制御系に対する高応答化の検討 |
| 加藤 潤 | 軸間干渉を有するテーブル位置決め機構のモデル化 |
| 竹本 皓 | 波動歯車装置を内在する位置決め機構の状態オブザーバ併用型フルクローズド制御 |
| 下忠 丸矩 | トロコイド減速機を内在する位置決め機構の周期外乱による特性劣化の解析と補償 |
| 木下 敬文 | 多関節ロボットの挿入動作に対する位置制御系設計 |
| 黒瀬 博也 | スカラロボットの姿勢変化に対する補償器ゲインの設計 |
| 海田 僧太 | 省スペースを実現する振動台加振機構の開発と制御系設計の基礎検討 |
| 藤原 匠汰 | バイラテラル制御における摩擦補償を考慮した反力推定精度の向上 |
| 千代 健 | Prandtl-Ishlinskiiモデルを用いた圧電アクチュエータにおけるヒステリシス特性のモデル化と補償 |
| 菊池 貴之 | ウェブ搬送装置における搬送時に発生する周期外乱のモデル化と補償 |
博士論文
| 篠原 悠作 | 荷重制御装置に対する2段アクチュエータ制御系の設計 （課程博士） |
修士論文
| 小島 功也 | 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する状態フィードバックによる振動抑制制御 |
| 水野 翔太郎 | ボールねじ駆動位置決めシステムに対する整定特性の改善 |
| 神谷 有城 | セルフセンシングアクチュエーションによる圧電アクチュエータの高精度位置制御 |
| 野間 奏 | 塗布装置の2自由度制御系設計による速応性改善 |
| 澤田 一輝 | 三次元剛体モデルを用いたヘッドレスト相対加速度の解析と振動抑制制御系の設計 |
| 古田 和也 | H∞制御を用いた自動車のロール振動抑制制御系の設計 |
卒業論文
| 井上 直哉 | ガルバノスキャナの共振周波数変動に対する適応制御 |
| 杉浦 佑希 | ボールねじ駆動テーブルシステムの微動領域の転がり摩擦を考慮した制御系設計 |
| 村上 健太 | 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対するH∞制御による振動抑制 |
| 山内 大輝 | ハイポイドギヤを内在したアクチュエータの位置決めシミュレータ構築 |
| NGUYEN MANH TIEN | ロボット位置決め制御系に対するオートチューニングによる負荷慣性同定 |
| 野田 大輔 | 外乱オブザーバ併合型状態フィードバック制御系による圧電アクチュエータの高精度位置決め制御 |
| 二村 史彦 | 油圧サーボシステムの性能向上を目指したサーボ弁に対する制御系設計 |
| 森 一将 | 零位相差追従制御による油圧振動台の加速度波形追従性能向上 |
| NGUYEN VAN DANG | ダイヤフラム型空気圧シリンダのモデル化と高精度位置制御系の設計 |
博士論文
| 加藤 孝宜 | 高次振動モードを有する位置決め機構の2自由度ロバスト制振制御系設計 （課程博士） |
| ＫＩＭ ＥＵＩＪＩＮ | Model-Based Motion Control Technique for 6-Axis Industrial Robots （課程博士） |
| 前橋 亘 | 位置と力の制御系に内在する各種非線形要素のモデル化と補償 （課程博士） |
修士論文
| 広富 雄太 | 時間領域繰り返し学習制御による位置決め制御精度の向上 |
| 樋口 文哉 | ランプ位置指令に対する2型の位置制御系設計と追従性能向上 |
| 松尾 康平 | 環境との接触を前提とする位置決め機器における衝撃力と干渉力を考慮した位置指令生成 |
| 平野 貴士 | フルクローズドフィードバック補償併用型2自由度位置決め制御系設計 |
| 森川 賢人 | 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する制振制御系のオートチューニング |
| 手島 脩介 | ラジコンカーによる自動車の制振制御系の検証 |
| 杉田 和洋 | 機構解析ソフトウェアを援用した振動台の制御系設計 |
卒業論文
| 山地 雄也 | 位置比例速度比例積分制御系の極配置に対する課題と対策 |
| 田中 毅 | 円条件とGAを併用したロバストフィードバック補償器の設計 |
| 桑山 貴晶 | ガルバノスキャナにおける転がり軸受劣化時の位置決め性能への影響分析 |
| 服部 真應 | RV減速機の角度伝達誤差に対する特性解析と補償 |
| 早川 嘉紀 | 産業用4軸ロボットアームの先端振動抑制手法の基礎検討 |
| 辻 良樹 | 産業用6軸ロボットアーム先端振動補償の姿勢変化に対するロバスト性の解析と検証 |
| 山口 広貴 | ロボットアームのフルクローズド2自由度位置決め制御系と負荷外乱抑制 |
| 藤原 諒哉 | 非線形要素と干渉力を考慮した産業用6軸ロボットのモデル化 |
| 水野 真宏 | 油圧サーボ系に内在する非線形要素に対する補償方式の実験検証 |
| 鍵谷 尚樹 | リニアモータ駆動テーブルに対する油圧振動台を用いた機台振動シミュレータの構築 |
| 廣田 純一 | 荷重制御装置に対する圧力センサと圧電素子を併用した制御系設計 |
| 鈴木 貴也 | 支持機構の異なる空気圧シリンダにおける摩擦特性の測定 |
修士論文
| 小林 寛司 | ステージ位置に依存した特性変動を有する大型XYステージ装置の高速・高精度位置決め |
| 甲木 裕一 | 微動領域の摩擦特性を積極的に活かした実用的な高精度位置決め制御系設計 |
| 松本 恭平 | 転がり摩擦特性を考慮した位置指令生成による高精度微小ストローク位置決め制御 |
| 岡戸 陽介 | 適応型有限整定フィードフォワード補償によるロバスト制振位置決め制御 |
| 横井 宏季 | 圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御 |
| 細野 輝 | 速度変動抑制を考慮したドリル穴明け機の高精度軌跡追従制御 |
| 中道 貴仁 | 産業用ロボットの軌跡追従性能向上を目指した可変2自由度制御系設計 |
| 宇佐美 貴章 | 2次元振動台におけるモーメント外乱の抑制を考慮した適応フィードフォワード補償 |
| 渡邉 寛弥 | 振動モード補償による位置決め制御系のサーボ帯域拡大 |
| 溝口 雅人 | 同期外乱を考慮した磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御系設計 |
卒業論文
| 水野 翔太郎 | ボールねじ駆動テーブルシステムの残留振動抑制を考慮した位置決め制御系設計 |
| 小島 功也 | 波動歯車装置を内在する位置決め機構のフルフィードバック制御系設計 |
| 野間 奏 | 塗布装置に対するモデル化及び追従性を考慮した制御系設計 |
| 神谷 有城 | 圧電アクチュエータのヒステリシス特性に対するモデル化と補償 |
| 森脇 義文 | ボールベアリングレスピボット軸受における速度依存型摩擦モデルの構築 |
| 星野 貴洋 | トルク指令への追従性を向上した電気自動車の車両前後振動を考慮したバネ上振動抑制 |
| 野本 大紀 | 電気自動車を用いた路面外乱の推定による上下方向の車両バネ上振動抑制制御系の設計 |
| 澤田 一輝 | 状態量フィードバック制御適用時の三次元剛体モデルの挙動解析と制御指標の策定 |
| 古田 和也 | エンジン振動を考慮した三次元剛体車両モデルの構築 |
修士論文
| 和田 賢健 | 繰り返し付加入力補償によるプラント変動にロバストな位置決め制御 |
| 池田 純 | 軸間干渉力を考慮した適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御 |
| 赤塚 慧 | 転がり摩擦を有するテーブル駆動装置の微小ストローク位置決め制御 |
| 土本 祐也 | 有限ステップ整定フィードフォワード補償に基づくテーブル位置決め性能向上 |
| 諏訪原 剛 | 位置外乱推定による追従制御系の高速・高精度化 |
| 篠原 悠作 | 空気圧シリンダとボイスコイルモータを併用した荷重制御装置の制御系設計 |
| 鶴見 武弘 | 圧電アクチュエータを併用したボールねじ駆動２段ステージの高精度位置決め制御 |
| 中村 紘之 | 産業用ロボットの減速機角度伝達誤差を考慮した制振制御系設計 |
| 加藤 猛氏 | 非線形制御による波動歯車装置を有する位置決め制御系の性能改善 |
| 松野 巧 | ヨー回転中心の変化を考慮した車両旋回挙動の制御 |
| ＣＨＡＮＧ ＣＨＥＮＧ | 路面外乱の推定による電気自動車の上下および前後方向の車両バネ上振動抑制 |
| 佐々木 学 | クラッチ接続時における目標トルクを考慮した前置補償器の設計 |
卒業論文
| 広富 雄太 | 繰り返し学習制御による位置決め応答変動抑制 |
| 樋口 文哉 | 液晶基板検査装置における追従性能向上に関する研究 |
| 松尾 康平 | スライディングモード制御による高精度センサレス加圧力制御 |
| 平野 貴士 | 産業用ロボットの減速機ヒステリシス特性に対する精密モデリング |
| 森川 賢人 | 波動歯車装置における機構振動抑制制御系の設計 |
| 杉田 和洋 | 機構解析CAD援用による2次元振動台のモデル化 |
| 土屋 貴宏 | 三次元剛体モデルによる車両運動制御の特徴解析と評価指標の策定 |
| 妹尾 佑樹 | RCカーを用いた二自由度振動抑制制御系の設計 |
| 岡本 裕之 | ボールベアリングレスピボット軸受における転がり摩擦とシミュレータ精度の検証 |
博士論文
| 前田 佳弘 | 転がり案内を有する位置決め機構に対する摩擦モデリングと補償 （論文博士） |
| Esam Abdelgany | Modeling and Compensation for Nonlinearities in a Ball-Screw-Driven Mechanism for High Speed and High Precision Motion （高速高精度ボールねじ駆動装置に内在する非線形要素のモデル化と補償） （課程博士） |
修士論文
| 加藤 孝宜 | フィードフォワード補償とフィードバック補償の連携設計によるロバスト制振位置決め制御 |
| 祐成 享靖 | 制御系の安定性を考慮した有限整定フィードバック補償器設計による軌跡追従特性改善 |
| 松浦 紘明 | 振動の節を活用したガルバノスキャナの構造設計と制御系設計 |
| 神波 弘樹 | セルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振性能向上 |
| 前橋 亘 | 適応型外乱フィードフォワード補償による動作条件にロバストな高速・高精度位置決め制御 |
| 杉浦 大貴 | スライディングモード制御による高精度力制御 |
| 加藤 雅也 | 2次元振動台における回転モーメントに起因する外乱の補償 |
| 秋田 健一郎 | 波動歯車装置の非線形特性補償による高速・高精度位置決め制御 |
| 高橋 憲一郎 | シート位置における振動を考慮した電気自動車の車両振動抑制 |
| 久保田 渉 | 回転運動を陽に考慮した三次元車両バネ上モデリング |
| 石川 真之 | 自動車の乗り心地を改善する運転操作プロファイルの設計 |
卒業論文
| 岡戸 陽介 | ガルバノスキャナにおける遅い応答のモデル化と補償による位置決め制御系の高精度化 |
| 渡邉 寛弥 | サーボ帯域内に振動モードを有する制御系に対する補償法の検証 |
| 横井 宏季 | 静圧空気軸受式揺動モータの摩擦測定とモデル化 |
| 細野 輝 | 位置・加速度入力型外乱オブザーバによるテーブル駆動システムの外乱抑圧性能向上 |
| 甲木 裕一 | テーブル位置決めシステムにおける微動領域の振る舞いを考慮した高精度位置決めフィードバック制御系設計 |
| 松本 恭平 | 工作機械用テーブル駆動装置におけるロストモーション特性を陽に考慮した非線形要素のモデル化 |
| 小林 寛司 | 大型テーブル装置における高速・高精度位置決め制御に関する研究 |
| 秋田谷 樹 | 周波数整形による波動歯車装置の角度伝達誤差補償 |
| 中道 貴仁 | 産業用ロボットに対するオートチューニングのためのモデル自動同定技術 |
| 宇佐美 貴章 | 空気圧アクチュエータの空気の圧縮性に起因する共振振動に対する圧力フィードバック補償 |
| 上田 勇作 | 磁気ディスクヘッドにおけるピボット軸受の物理パラメータと転がり摩擦特性との相関関係検証 |
| 溝口 雅人 | 磁気ディスク装置における転がり摩擦の速度依存性を考慮したショートスパンシーク制御系設計 |
修士論文
| 佐藤 秀紀 | 有限ステップ整定フィードフォワード補償によるガルバノスキャナの高速・高精度位置決め |
| 寺川 大樹 | ガルバノスキャナ位置決め応答ばらつきの要因分析とその低減に関する研究 |
| 飼沼 諒 | 波動歯車装置を含む位置決め機構の非線形特性解析と補償 |
| 田中 慎一郎 | ヘッドレスト加速度シミュレータの開発と車両フレーム振動抑制制御系の特性解析 |
| 竹崎 朗 | 車両前後振動を考慮した電気自動車のバネ上振動抑制 |
| 柴田 真樹 | 転がり摩擦補償を併用した磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御 |
| 望月 慶佑 | 振動モードを有するメカトロニクス機器に対するひずみ量フィードバック制御系の設計 |
| 酒井 健史 | 設置床面との連成振動を考慮したテーブル駆動システムのロバスト高速・高精度位置決め制御 |
| 小野 雄平 | 軸間干渉特性を考慮した位置決め制御系設計 |
| 溝口 禎夫 | 工作機械テーブル駆動系の非線形要素モデリングと厳密な線形化手法による高精度制御 |
| 後藤 謙典 | 振動台の波形再現性能向上を目指した非線形要素に対する補償 |
卒業論文
| 和田 賢健 | モード切り換え制御における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償による位置決め整定特性改善 |
| 鶴見 武弘 | 有限ステップ整定制御に基づくガルバノスキャナの軌跡追従制御 |
| 土本 祐也 | 機台振動特性変動に適応する加速度センサを用いた高速・高精度位置決め制御 |
| 池田 純 | 機台振動特性変動に適応可能な高速・高精度位置決め制御系設計 |
| 諏訪原 剛 | Jerk最小化と非線形摩擦を考慮した位置指令生成による1自由度制御系の性能改善 |
| 赤塚 慧 | 摩擦発生箇所を考慮した非線形要素のモデル化と補償によるテーブル駆動系の高精度制御 |
| 中村 紘之 | 産業用ロボットの関節に内在する非線形要素のモデル化 |
| 篠原 悠作 | 空気圧シリンダを用いた荷重制御装置のモデル化と制御系設計 |
| 松野 巧 | 三次元車両バネ上力学モデルに用いるスタビリティファクタ同定に基づく横力推定 |
博士論文
| 関 健太 | 耐震試験用振動試験機の制御性能向上に関する研究 （論文博士） |
| 山元純文 | 非線形特性を有するメカトロニクス機器に対するモデル化と位置決め制御 （課程博士） |
修士論文
| 伊藤 亮 | 共振周波数の逐次同定法によるガルバノスキャナ位置決め制御系の高性能化 |
| 水野 卓 | 圧電素子を用いたガルバノミラーの制振制御 |
| 川瀬大介 | 応答ばらつきを有するボールねじ駆動システムの高速・高精度位置決め制御 |
| Huimin Ouyang | 軸間干渉を模擬可能な位置決めシミュレータの構築と干渉抑制 |
| 三橋 進 | 干渉特性を有する複数の位置決め機構に対する高速・高精度制御 |
| 鳥居将太郎 | ニューラルネットワークを用いた非線形摩擦のモデル化と補償 |
| 原田拓弥 | 非線形要素のモデル化と厳密な線形化手法によるテーブル駆動系の高精度制御 |
| 高森 淳 | ピボット軸摩擦を考慮した磁気ヘッド位置決め制御系設計 |
卒業論文
| 秋田 健一郎 | 過渡応答波形に基づく制御対象周波数応答同定 |
| 加藤 孝宣 | オンライン同定による繰り返し位置決め制御時の過渡応答改善 |
| 神波 弘樹 | ガルバノスキャナに対する実用化を考慮したひずみ量フィードバック制御系の設計 |
| 祐成 享靖 | Perfect Tracking Controlに基づくガルバノスキャナの軌跡追従制御 |
| 松浦 紘明 | 静圧・転がり軸受の摩擦特性の比較と位置決め性能 |
| 松永 康生 | ディジタルPWM電流制御系の2自由度制御による性能改善 |
| 小野田 貴規 | 機台加速度フィードバックによる位置制御系の性能改善に関する研究 |
| 杉浦 大貴 | 制御系特性を考慮したトルクリプルのモデリング及び補償による位置決め応答ばらつき圧縮 |
| 前橋 亘 | 逐次適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御 |
| 加藤 雅也 | 多軸振動台のモデル化に関する基礎検討 |
| 佐々木 学 | 磁気ディスク装置ピボット軸受における転がり摩擦特性変動要因分析 |
| 高橋 憲一郎 | 電気自動車を用いたピッチレートフィードバック制御手法の設計 |
| 久保田 渉 | 車両バネ上三次元力学モデルの構築 |
| 石川 真之 | 車両におけるロールセンタ及びロール軸挙動の検証 |
| 加藤 猛氏 | 波動歯車装置における温度特性解析と補償 |
| 原田 知宏 | ピッチ及びバウンスを考慮した電気自動車の車両バネ上モデリング |
博士論文
| 廣瀬徳晃 | 高次振動モードを有する位置決め制御機構の初期値補償方式 （論文博士） |
修士論文
| 石原 潤一 | ガルバノスキャナ位置決め応答ばらつきの低減に関する研究 |
| 伊藤 浩道 | ガルバノスキャナ位置決め機構の統合化設計手法の実験的検証 |
| 太田 篤嗣 | 力外乱特性を考慮した磁気ディスク装置位置決め制御系の設計 |
| 菊池 元春 | 振動台の供試体反力補償性能向上に関する研究 |
| 寺地 恭久 | 付加入力型初期値補償法によるガルバノスキャナ位置決め制御系の高性能化に関する研究 |
| 水野 友裕 | 波動歯車装置における角度伝達誤差の特性解析と補償 |
| 北村 友資 | 軸間干渉による性能劣化を抑制したテーブル駆動システムの高精度位置決め制御 |
| 滝川 展啓 | 適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御 |
| 所 裕高 | 状態量フィードバックによる車両バネ上振動の抑制 |
卒業論文
| 佐藤 秀紀 | フィードバック補償要素の初期値を考慮した1自由度制御系の 制御性能改善に関する基礎研究 |
| 寺川 大樹 | 反復学習制御を用いた応答変化の要因分析 |
| 増井 惇也 | 過渡応答パターン認識に基づくパラメータ変動推定と補償に関する研究 |
| 望月 慶佑 | ひずみ量フィードバックによる位置制御系の性能改善に関する研究 |
| 小野 雄平 | ボールねじ駆動システムに対する高次振動モードを考慮した 非定常最適レギュレータの設計 |
| 酒井 健史 | コギングトルク補償による位置決め応答ばらつき圧縮 |
| 溝口 禎夫 | 非線形要素のモデル化と補償による工作機械テーブル装置の高精度制御 |
| 飼沼 諒 | 波動歯車装置を含む位置決め機構の特性解析とモデル化 |
| 柴田 真樹 | 磁気ディスク装置を用いたオーバナイキスト周波数応答同定法に関する研究 |
| 前田 諭志 | タンデム方式カラーレーザプリンタにおける感光体ドラム回転系の 高精度シミュレータ開発 |
| 後藤 謙典 | 2自由度制御による振動台の目標値追従性能向上に関する研究 |
| 岩本 奈々 | AMT駆動用モータの位置決め制御系設計 |
| 田中 慎一郎 | 路面凹凸の推定手法に関する研究 |
| 竹崎 朗 | 磁気ディスク装置における外乱分離手法の改善及びフラッタ外乱のモデル化 |
| 酒井 恒善 | 軸間干渉問題を模擬可能なハードウェアシミュレータの基礎設計 |
修士論文
| 北内 大介 | 高次振動モードを有する位置決め機構における過渡応答の変動分析とその補償に関する研究 |
| 嚴 淙鉉 | オーバナイキスト領域における周波数応答同定法に関する研究 |
| 増子 英作 | 電磁・構造解析を用いた揺動型モータの高速・高精度位置決めに関する研究 |
| 樋口 雄介 | 機台振動の抑制を考慮したテーブル駆動システムの高精度位置決め制御 |
| 山元 純文 | 機械系に不確かさを有するボールねじ駆動システムの高速高精度位置決め |
| 大平 哲也 | 工作機械テーブル駆動系の非線形要素モデリングと補償 |
| 孫 世海 | 機台振動系を模擬可能なハードウェアシミュレータの構築 |
| 樋川 祥弘 | 特定周波数外乱抑制による振動台制御性能の向上 |
| 小林 修平 | 電子写真複写機の挙動解析に関する研究 |
卒業論文
| 伊藤 亮 | 高次振動モードを有する位置決め機構における共振周波数変動の逐次同定手法に関する研究 |
| 中原 宏 | 位置決め応答波形診断に基づくパラメータ変動推定と補償に関する研究 |
| 水野 卓 | 電磁・構造解析を用いたアクチュエータの性能向上に関する研究 |
| 川瀬 大介 | リニアモータ駆動テーブル装置の機台振動を考慮した位置指令生成 |
| 湯浅 拓也 | テーブル位置決め制御系における機台残留振動抑制を目的とした非定常最適レギュレータの設計 |
| 原田 拓弥 | 工作機械用テーブル駆動装置におけるロストモーションのモデリングに関する研究 |
| 山田 裕介 | 磁気ディスク装置における外乱オブザーバによる力外乱の抑圧 |
| 久保田 悠太 | 反復学習制御の安定性と収束性に関する研究 |
| 高森 淳 | ウェーブレット変換を用いた印刷面評価手法に関する研究 |
| 櫻井 一樹 | 車両の高精度なモデル化と前置補償による制振効果の検証 |
| 北川 浩之 | ブースト圧センサの無駄時間を考慮した加速ショック抑制 制御系設計 |
修士論文
| 石田 典之 | 周波数解析を用いた磁気ディスク装置の外乱一括抑圧手法の開発 |
| 前田 佳弘 | 非線形摩擦のモデル化と摩擦補償による位置決め制御系の高精度化 |
| 服部 誠 | 数値解析と加振実験を組み合わせた耐震研究用シミュレータの制御に関する研究 |
| 岩城 道三 | 工作機械テーブル駆動系の非線形摩擦モデリングと補償に関する研究 |
| 天野 徹 | 自動車の運転性・快適性向上を目指したエンジン制御技術の開発 |
卒業論文
| 寺地 恭久 | 付加入力型初期値補償による過渡応答変動抑制に関する基礎研究 |
| 石原 潤一 | 特定周波数での外乱抑圧特性改善による目標軌跡追従特性の向上 |
| 森 大祐 | 経験則に基づいたGA による位置制御系の自動調整に関する研究 |
| 伊藤 浩道 | 目標位置決め性能に適した機構系設計指針導出に関する研究 |
| 山下 雅史 | 振動抑制を考慮したアクチュエータの設計 |
| 北村 友資 | 2自由度制御によるベッド振動を考慮したリニアモータ駆動テーブルの位置決め制御 |
| 滝川 展啓 | 機械系に不確かさを有するボールねじ駆動システムの2 自由度ロバスト位置決め制御 |
| 太田 篤嗣 | 磁気ディスク装置における力外乱の解析 |
| 菊地 元春 | 車両走行試験装置における軌条輪外乱の抑制に関する研究 |
| 所 裕高 | 小型トラックのフレーム振動抑制による搭乗者の快適性向上 |
| 山本 健太郎 | アウターケース形状の改良によるねじれ剛性向上に関する研究 |
修士論文
| 家崎 健一 | 高次振動モードを有する位置決め制御系の温度変化による過渡応答波形の改善に関する研究 |
| 長松 健司 | 高次振動モードを有する位置決め機構の2自由度ロバスト制御系設計 |
| 永井 雄士 | 繰返し位置決め制御時の残留振動抑制に関する研究 |
| 小久保 聡 | 非線形摩擦を有するボールねじ駆動システムのモデル化と位置決め制御に関する研究 |
| 伊藤 健介 | 振動台における供試体反力の補償方式に関する研究 |
卒業論文
| 清水 寿得 | 自動車エンジンの飽和を考慮したブースト圧フィードバック制御系の設計 |
| 増子 英作 | FEMによるムービング・コイル式モータのトルク特性改善の検討 |
| 北内 大介 | 温度変化に伴う過度応答の変動に対する補正法 |
| 小林 修平 | パラメータオートチューニングの高性能化に関する研究 |
| 樋川 祥弘 | 油柱共振を考慮した振動台制御系に関する研究 |
| 木村 徹 | 数値モデルと実物モデルを用いた耐震実験の制御に関する研究 |
| 菊地 聖志 | リニアモータ駆動テーブルの高速$\cdot$高精度位置決めに関する研究 |
| 樋口 雄介 | 外乱抑圧性能の向上による位置決め機構の高性能化に関する研究 |
| 山元 純文 | 非線形摩擦を有するボールねじ駆動システムのモデル化と制振位置指令生成に関する研究 |
| 金子 敏也 | 工作機械用テーブル駆動装置における非線形要素の精密モデリングに関する研究 |
修士論文
| 牟禮 雅司 | ボールねじ駆動システムの加速度情報を利用したテーブル機台振動抑制に関する研究 |
| 澤村 望 | 低周波数領域に構造体振動を有する位置決め機構の高速・高精度化に関する研究 |
| 丹羽 泰生 | 機構振動を有する系の加速度フィードバックによる位置決め制御に関する研究 |
| 田辺 章 | 周波数領域逆伝達関数補償法を用いた磁気ディスク装置の回転同期振動抑制 |
| 廣瀬 徳晃 | 高次振動モードを有する位置決め機構の高性能化に関する研究 |
| 清水 将人 | 摩擦力変動を有する負荷共振系の2自由度位置決め制御に関する研究 |
| 宮路 匡 | 工作機械における非線形要素のモデリングとその補償に関する研究 |
卒業論文
| 前田 佳弘 | 摩擦及びむだ時間を有する負荷共振系の高速・高精度位置決めに関する研究 |
| 枦山 智昭 | 特定高次振動モードの制振を目的とした位置指令生成に関する研究 |
| 服部 誠 | 構造体振動を有するリニアモータ駆動装置の高速・高制度位置決めに関する研究 |
| 水田 行彦 | テーブル・機台振動系の実動シミュレータ構築に関する研究 |
| 岩城 道三 | 遺伝的アルゴリズムによる非線形摩擦特性のモデル化に関する研究 |
| 田中 淳子 | 状態量フィードバック制御による高次振動モードのロバスト安定化に関する研究 |
| 前園 敬幸 | PSOによる位置決め制御系の最適化に関する基礎研究 |
| 石田 典之 | 位相情報を考慮した高次共振特性を有する制御系の解析 |
| 鈴木 肇 | 外乱オブザーバを用いた地震シミュレータの補償方式に関する研究 |
| 天野 徹 | ロバスト制御技術を用いた自動車エンジンの加速性能向上に関する研究 |
修士論文
| 五十嵐 仁 | 目標軌道の自律設計による高速・高精度位置決め制御技術 |
| 大津 一宏 | 適応フィルタによる磁気ディスク装置の回転同期振動抑制 |
| 小野 貴志 | 高次振動モードを含む位置決め制御系パラメータのオートチューニング |
| 嶋野 洋 | 高次振動モードを有する位置決め機構の２自由度制御系設計 |
| 永田 良 | 負荷変動の大きな位置決め機構の２自由度ロバスト制御系設計 |
| 濱口 雄一 | ソフトコンピューティングによる適応型非線形摩擦補償 |
卒業論文
| 有竹 孝夫 | レーザースキャナ位置決め機構のモード切り換え制御による高性能化に関する研究 |
| 長松 健司 | 最小二乗法を用いたトルク定数補正に関する研究 |
| 永井 雄士 | GAによる位置決め制御系の最適評価手法に関する研究 |
| 伊藤 健介 | 反復学習制御を用いた自律的位置指令生成に関する研究 |
| 高橋 知泰 | 工作機械テーブル駆動系におけるロストモーションのモデル化と補償に関する研究 |
| 小久保 聡 | テーブルシステムのGAによる２自由度位置決め制御系最適設計に関する研究 |
| 吉川 英一 | 地震シミュレータにおける試験対象を考慮した補償方式に関する研究 |
| 家崎 健一 | ニューラルネットワークによるセルフチューニングPIDコントローラの設計 |
| 澤野 真志 | ロボットアームのモデリングと制振制御に関する研究 |
| 中島 慎介 | 電動パワーステアリングの操舵フィーリング改善に関する研究 |
| 池田 泰明 | ボールねじを用いた位置決め機構のPID補償器の設計に関する研究 |
| 萬井 勉 | テーブル位置決め機構の伝達関数の同定に関する研究 |
| 矢嶋 伸也 | テーブル駆動システムのモデリングと加速度情報を用いた機台振動抑制制御に関する研究 |
修士論文
| 関 健太 | レーザ加工機位置決め機構のモデル化及び高性能化に関する研究 |
| 小島 英靖 | 可変構造制御によるレーザ加工機の精密位置決め制御に関する研究 |
| 野々山 和徳 | 磁気ディスク装置の位置決め精度に関する研究 |
| 杉岡 克彦 | GAによるブラシレスDCモータの最適電流波形発生 |
卒業論文
| 清水 将人 | レーザスキャナ位置決め機構の2自由度制御による高性能化に関する研究 |
| 廣瀬 徳晃 | レーザスキャナ位置決め機構のI-PD制御系のH∞制御による高性能化に関する研究 |
| 日比 勉 | 逆システムを用いた最適目標指令生成に関する研究 |
| 澤村 望 | プリント基盤穴明機の高速・高精度位置決めに関する研究 |
| 田辺 章 | 磁気ディスク装置のモデル化と外乱成分の分離に関する研究 |
| 牟禮 雅司 | チップインサータのモデリングと位置決め制御に関する研究 |
| 宮路 匡 | 工作機械テーブル駆動系のオートチューニングによる高精度化に関する研究 |
| 丹羽 康生 | GAによる2自由度ロバスト制振制御系における前置補償器の自律設計に関する研究 |
| 黒田 喜英 | 電動パワーステアリングのモデル化と制御に関する研究 |
| 渡邊 陽一 | 地震シミュレータにおける油圧サーボ弁並列駆動方式の検討 |
卒業論文
| 五十嵐 仁 | 逆伝達関数補償を用いた最適Command Shapingに関する研究 |
| 嶋野 洋 | H∞制御によるレーザスキャナの高速高精度位置決め制御に関する研究 |
| 大津 一宏 | 磁気ディスク装置のフォロイング制御方式の高応答化に関する研究 |
| 永田 良 | チップインサータのテーブル制振制御に関する研究 |
| 小見 良介 | テーブル駆動システムにおける非線形摩擦のバンバン補償法に関する研究 |
| 小野 貴志 | 工作機械テーブル駆動系のモデリングとオートチューニングに関する研究 |
| 土倉 章嗣 | 遺伝的アルゴリズムによるモーションコントローラの自律設計に関する研究 |
| 濱口 雄一 | PID補償器のオートチューニングに関する研究 |
| 荒本 欣英 | レーザプリンタの感光体ベルト蛇行制御に関する研究 |
| 宮田 博光 | 実大三次元地震シミュレータ制御方式に関する研究 |
